OnRobot
HEX 6-Axis

HEX 6-Axis

赋予机器人触觉

  • 灵活的传感器可将自动化扩展到过去无法实现的流程
  • 高精度传感技术可将插入和装配任务的质量提高 95%
  • 编程简单，即使复杂的抛光任务也能在一天内投入运行
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为什么选择 HEX 6 轴力/扭矩传感器？

拓展自动化应用范围
让机器人执行需要人手般灵敏度和灵巧性的任务
一个软件系统，轻松处理复杂任务
部署简单，减少工程设计工时
更快实现更高质量的生产
传感功能可更快实现更高质量的结果

HEX 力/扭矩传感器的优势和特点

OnRobot HEX 6 轴力/扭矩传感器可适配所有主流机器人品牌，并提供六个自由度的力和扭矩测量。它非常适合复杂的打磨、去毛刺或装配操作，可精确控制末端工具施加的力。对于表面处理任务，传感器能在整个过程中保持恒定速度和作用力，使工具沿工件表面轮廓移动，从而获得出色效果。将 HEX 6 轴力/扭矩传感器集成到生产线，可在不牺牲质量的情况下提升优化水平和生产效率。
独特的光学传感技术
与其他技术相比，OnRobot 独特的传感技术更加坚固，可承受突发冲击。
高级力控制
移动过程中保持恒定速度和作用力。
易于安装的图形界面，快速编程
可在一小时内开始开发应用。
高精度
在 6 个轴上精确测量力和扭矩（Fx、Fy、Fz、Tx、Ty、Tz）。
集成式软件
预集成软件安装和编程简单，即使没有技术背景的员工也能完成设置。
轻松手动引导和路径记录
只需几分钟即可记录复杂路径。

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如何构建打磨应用

通过这份详细的视频指南，了解如何构建打磨应用。视频将介绍成功部署应用所需的最佳实践、注意事项和主要技术细节。
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HEX 力/扭矩传感器的应用

材料移出
搜索功能可精确检测物体位置。
通过手动路径点轻松记录路径。
保持精确作用力，避免抛光过度或不足。
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组装
传感器可搜索位置并检测工件。
内置碰撞检测可避免接触表面凸起或其他工具。
直观的力控制软件可实现快速部署。
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材料搬运
在机器人手腕上增加力/扭矩传感器，有助于将物体放置到指定区域。
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质量
可测量物体放置得过紧还是过松。
确保力和扭矩值保持恒定。
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兼容众多机器人品牌

ABB Denso Doosan Elite Robots Epson Fanuc Hanwha Jaka Kassow Robots Kawasaki Robotics Kuka Nachi Omron Schneider Electric Techman Universal Robots Yaskawa ABB Denso Doosan Elite Robots Epson Fanuc Hanwha Jaka Kassow Robots Kawasaki Robotics Kuka Nachi Omron Schneider Electric Techman Universal Robots Yaskawa

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