OnRobot
HEX 6-Axis

HEX 6-Axis

SENSOR DE FORÇA/BINÁRIO HEX: DANDO A SENSAÇÃO DE TOQUE AO SEU ROBÔ

  • O sensor flexível amplia as possibilidades de automação para processos anteriormente impossíveis
  • A tecnologia de sensor de alta precisão confere 95% melhor qualidade às tarefas de inserção e montagem.
  • A programação fácil permite o desempenho até de tarefas de polimento mais complexas em menos de um dia

Porquê o SENSOR DE FORÇA/BINÁRIO HEX DE 6 EIXOS?

Os sensores de força/binário de 6 eixos da OnRobot proporcionam medidas de força e binário precisas ao longo dos 6 eixos. Isto garante-lhe um controlo preciso quando se trata de trabalhos difíceis de montagem, polimento, lixamento ou rebarbação. Além disso, o software HEX inclui registo de percurso, controlo de força e recursos especiais para tarefas de inserção. Isto implica um tempo de integração reduzido para a sua linha de produção. Os nossos sensores foram projetados para se adaptarem à maioria dos atuais braços do robô industriais. As aplicações mais comuns são polimento, lixamento, rebarbação, retificação e montagem, mas também podem ser usados para teach-in e deteção de colisão.
Modelos atualmente disponíveis: HEX-E /Alta Precisão, HEX-H / Baixa Deformação, HEX-E QC, HEX-H QC
Possibilidades Alargadas de Automação
Permitir que os robôs realizem tarefas que exigem a sensiblidade e destreza da mão humana
Sistema único de software simplificado para tarefas complexas
Fácil implementação, menor número de horas de engenharia
Produção mais rápida e de melhor qualidade
Devido às capacidades de deteção, produz com melhor qualidade mais rapidamente

Vantagens e recursos do sensor de força/binário HEX

Projetado para se adaptar a todas as principais marcas de robôs, o sensor de força/binário HEX de 6 eixos OnRobot oferece 6 graus de medição de força e binário. Isto torna o sensor de força/binário HEX de 6 eixos perfeito para operações complexas de lixamento, rebarbação ou montagem, uma vez que lhe dá um controlo preciso sobre a força aplicada pela sua ferramenta de fim-de-braço. O sensor é especialmente ideal para tarefas de acabamento de superfície, pois garante uma velocidade e força constantes durante todo o acabamento. A força constante permite que a ferramenta de acabamento siga os contornos da superfície da peça de trabalho, levando a um resultado impecável. Assim, ao adicionar o sensor de força/binário HEX de 6 eixos OnRobot à sua linha de produção, ganhará vantagens de otimização e produtividade sem comprometer a qualidade das suas soluções.
Tecnologia única de origem ótica
Em comparação com outras tecnologias, a exclusiva tecnologia de sensor OnRobot, geralmente muito mais robusta, pode resistir a choques repentinos.
Advanced force control
Mantém a velocidade e a força constantes enquanto se movimenta
Easy to install graphical user interface, fast programming
Poderá iniciar o desenvolvimento da sua aplicação dentro de uma hora
Alta precisão
Medida de força/binário precisa em 6 eixos ( (Fx,Fy,Fz,Tx,Ty,Tz)
Software integrado
A garra vem com um software pré-integrado que é fácil de instalar e programar, por isso até empregados sem formação técnica podem configurá-lo.
Easy hand guiding, path recording
Pode registar percursos complexos em minutos

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Aplicações com o sensor de força/binário HEX

Remoção de material
A função de busca deteta com precisão a posição do objeto
Fornece um registo fácil do percurso com waypoints manuais
Mantém uma força precisa para evitar polimento excessivo ou insuficiente
Ver aplicação
Montagem
O sensor pode procurar a posição e detetar peças de trabalho.
A deteção de colisão integrada evita o contacto com saliências superficiais ou outras ferramentas.
O software de controle de força intuitivo garante uma implementação rápida
Ver aplicação
Manipulação de materiais
A adição de um sensor de força/binário ao pulso robótico ajuda a colocar os objetos na área necessária.
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Qualidade
Pode medir se um objeto for aplicado muito apertado ou solto
Garante valores constantes de força e binário
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Compatível com uma grande variedade de marcas de robôs

ABB Denso Doosan Elite Robots Epson Fanuc Hanwha Jaka Kassow Robots Kawasaki Robotics Kuka Nachi Omron Schneider Electric Techman Universal Robots Yaskawa ABB Denso Doosan Elite Robots Epson Fanuc Hanwha Jaka Kassow Robots Kawasaki Robotics Kuka Nachi Omron Schneider Electric Techman Universal Robots Yaskawa

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