OnRobot
HEX 6-AXIS
Medição em 6 eixos - Controlo de força - IP67

HEX 6-AXIS

Medição de força/binário para automação precisa baseada no contacto

  • Medição em seis eixos - capta força e binário em Fx, Fy, Fz, Tx, Ty e Tz
  • Variantes HEX-E e HEX-H - escolha maior sensibilidade ou maior capacidade de binário para a aplicação
  • Controlo de força avançado - mantém contacto controlado durante lixagem, polimento, rebarbagem e montagem
  • Medição ótica e proteção IP67 - concebido para utilização fiável em ambientes de produção exigentes
6 eixos Eixos de medição
200 N Capacidade de força nominal (um único eixo)
IP67 Grau de proteção
0.347–0.35 kg Peso incluindo placas adaptadoras
0.8 W Potência máxima
3 anos Garantia
Acabamento de superfícies
Mantenha uma força de contacto controlada durante a lixagem, polimento ou rebarbagem de contornos de superfície variáveis.
Montagem
Utilize o feedback de força para localizar peças, guiar a inserção e detetar contacto durante a montagem de precisão.
Inspeção de qualidade
Meça força e binário para verificar o posicionamento, o ajuste e as condições de contacto durante a inspeção automatizada.
01

Controle a força em superfícies variáveis

Mantenha uma força de contacto constante durante a lixagem, polimento ou rebarbagem, mesmo quando a ferramenta segue contornos curvos ou irregulares da peça. O feedback de seis eixos ajuda o robô a adaptar o movimento à superfície real, em vez de depender apenas da posição.

6 eixos Feedback de força e binário ao longo de todo o processo
02

Escolha o sensor certo para a tarefa

HEX-E dá prioridade à sensibilidade para trabalhos precisos com controlo de força, como lixagem e inserção de pinos. HEX-H oferece maior capacidade de binário quando a aplicação utiliza uma carga útil mais pesada ou uma ferramenta mais longa. Ambas as variantes partilham a mesma caixa compacta IP67.

2 variantes HEX-E para sensibilidade, HEX-H para maior capacidade de binário
03

Concebido para medição industrial fiável da força

O sistema de medição ótica resiste a choques súbitos, enquanto a caixa com grau IP67 permite a utilização em ambientes de produção exigentes. O software integrado simplifica a configuração do controlo de força, o registo de trajetórias e a deteção de contacto nas plataformas robóticas suportadas.

IP67 Proteção para ambientes de produção exigentes
ABB Doosan Fanuc Hanwha Jaka Kassow Robots Kawasaki Robotics Kuka Nachi Techman Universal Robots Yaskawa Denso Elite Robots Epson Schneider Electric Omron ABB Doosan Fanuc Hanwha Jaka Kassow Robots Kawasaki Robotics Kuka Nachi Techman Universal Robots Yaskawa Denso Elite Robots Epson Schneider Electric Omron
PORQUÊ HEX 6-AXIS

Feedback de força para automação baseada no contacto

Utilize o feedback de seis eixos para manter uma força de contacto definida durante a lixagem, polimento e rebarbagem. O robô pode seguir os contornos da superfície, reduzindo o risco de processamento excessivo ou insuficiente.

O feedback de força ajuda o robô a procurar a posição, detetar contacto e monitorizar as condições de inserção em tarefas de montagem. Isto permite uma configuração mais rápida e uma gestão mais fiável das variações das peças.

Meça Fx, Fy, Fz, Tx, Ty e Tz num único sensor compacto. HEX-E dá prioridade à sensibilidade, enquanto HEX-H suporta maior capacidade de binário para ferramentas mais pesadas ou longas.

Aplicação

Concebido para fornecer informação de retorno

Adicione feedback fiável de força e binário às tarefas de lixagem, polimento, rebarbagem, montagem, inserção, deteção de peças e controlo de qualidade. HEX ajuda o robô a responder às condições reais de contacto em vez de seguir apenas a posição.

6 eixos feedback de força e binário
200 N capacidade nominal de força por eixo
HEX-E / HEX-H variantes para sensibilidade ou maior capacidade de binário
Transferências e recursos

Recursos técnicos para a sua integração

Documentação técnica para avaliar e integrar o sensor de força/binário de 6 eixos HEX.
Ficha técnica
Especificações, dimensões e dados de desempenho de HEX-E e HEX-H.
Transferir →
Ficheiros STEP
Modelos 3D para integração mecânica.
Transferir →

Pronto para adicionar feedback de força e binário ao seu robô?

Descreva-nos o robô, a ferramenta, a carga útil e o processo. O nosso especialista local pode ajudar a escolher entre HEX-E e HEX-H e a avaliar a configuração certa para a sua aplicação.

Fale com um especialista

Escolhe o teu idioma

Americas

English Português Español

Asia

简体中文 繁体中文 日本語 한국어 ภาษาไทย Tiếng Việt

Europe

English Čeština Dansk Nederlands Suomi Français Deutsch Magyar Italiano Norsk Polski Português Română Español Svenska Türkçe
Português