OnRobot
HEX 6-AXIS
Cảm biến 6 trục - Điều khiển lực - IP67

HEX 6-AXIS

Cảm biến lực/mô-men xoắn cho tự động hóa chính xác dựa trên tiếp xúc

  • Đo sáu trục - ghi nhận lực và mô-men xoắn trên Fx, Fy, Fz, Tx, Ty và Tz
  • Các phiên bản HEX-E và HEX-H - chọn độ nhạy cao hơn hoặc khả năng chịu mô-men xoắn cao hơn cho ứng dụng
  • Điều khiển lực nâng cao - duy trì tiếp xúc có kiểm soát khi chà nhám, đánh bóng, loại bỏ ba via và lắp ráp
  • Cảm biến quang học và bảo vệ IP67 - được thiết kế để sử dụng tin cậy trong môi trường sản xuất khắc nghiệt
6 trục Các trục đo
200 N Khả năng chịu lực danh định (một trục)
IP67 Cấp bảo vệ
0.347–0.35 kg Khối lượng bao gồm tấm chuyển tiếp
0.8 W Công suất tối đa
3 năm Bảo hành
Hoàn thiện bề mặt
Duy trì lực tiếp xúc có kiểm soát khi chà nhám, đánh bóng hoặc loại bỏ ba via trên các đường biên bề mặt thay đổi.
Lắp ráp
Sử dụng phản hồi lực để xác định vị trí chi tiết, dẫn hướng lắp chèn và phát hiện tiếp xúc trong lắp ráp chính xác.
Kiểm tra chất lượng
Đo lực và mô-men xoắn để kiểm tra vị trí đặt, độ lắp khít và điều kiện tiếp xúc trong quá trình kiểm tra tự động.
01

Kiểm soát lực trên các bề mặt thay đổi

Duy trì lực tiếp xúc ổn định khi chà nhám, đánh bóng hoặc loại bỏ ba via, ngay cả khi dụng cụ đi theo đường biên cong hoặc không đều của phôi. Phản hồi sáu trục giúp robot điều chỉnh chuyển động theo bề mặt thực tế thay vì chỉ dựa vào vị trí.

6 trục Phản hồi lực và mô-men xoắn trong suốt quy trình
02

Chọn cảm biến phù hợp với tác vụ

HEX-E ưu tiên độ nhạy cho công việc điều khiển lực chính xác như chà nhám và lắp chốt. HEX-H cung cấp khả năng chịu mô-men xoắn cao hơn khi ứng dụng sử dụng tải nặng hơn hoặc dụng cụ dài hơn. Cả hai phiên bản đều có cùng vỏ nhỏ gọn cấp IP67.

2 phiên bản HEX-E cho độ nhạy, HEX-H cho khả năng chịu mô-men xoắn cao hơn
03

Được thiết kế để cảm biến lực tin cậy trong công nghiệp

Thiết kế cảm biến quang học chịu được các cú va đập đột ngột, trong khi vỏ cấp IP67 hỗ trợ sử dụng trong môi trường sản xuất khắc nghiệt. Phần mềm tích hợp đơn giản hóa việc thiết lập điều khiển lực, ghi lại quỹ đạo và phát hiện tiếp xúc trên các nền tảng robot được hỗ trợ.

IP67 Bảo vệ cho môi trường sản xuất khắc nghiệt
ABB Doosan Fanuc Hanwha Jaka Kassow Robots Kawasaki Robotics Kuka Nachi Techman Universal Robots Yaskawa Denso Elite Robots Epson Schneider Electric Omron ABB Doosan Fanuc Hanwha Jaka Kassow Robots Kawasaki Robotics Kuka Nachi Techman Universal Robots Yaskawa Denso Elite Robots Epson Schneider Electric Omron
VÌ SAO CHỌN HEX 6-AXIS

Phản hồi lực cho tự động hóa dựa trên tiếp xúc

Sử dụng phản hồi sáu trục để duy trì lực tiếp xúc xác định khi chà nhám, đánh bóng và loại bỏ ba via. Robot có thể đi theo đường biên bề mặt đồng thời giảm nguy cơ gia công quá mức hoặc chưa đủ.

Phản hồi lực giúp robot tìm kiếm vị trí, phát hiện tiếp xúc và giám sát điều kiện lắp chèn trong các tác vụ lắp ráp. Điều này hỗ trợ thiết lập nhanh hơn và xử lý đáng tin cậy hơn các sai khác giữa chi tiết.

Đo Fx, Fy, Fz, Tx, Ty và Tz bằng một cảm biến nhỏ gọn. HEX-E ưu tiên độ nhạy, trong khi HEX-H hỗ trợ khả năng chịu mô-men xoắn cao hơn cho dụng cụ nặng hơn hoặc dài hơn.

Ứng dụng

Được thiết kế để cung cấp phản hồi

Bổ sung phản hồi lực và mô-men xoắn tin cậy cho các tác vụ chà nhám, đánh bóng, loại bỏ ba via, lắp ráp, lắp chèn, phát hiện chi tiết và kiểm soát chất lượng. HEX giúp robot phản ứng với điều kiện tiếp xúc thực tế thay vì chỉ đi theo vị trí.

6 trục phản hồi lực và mô-men xoắn
200 N khả năng chịu lực danh định trên mỗi trục
HEX-E / HEX-H các phiên bản cho độ nhạy hoặc khả năng chịu mô-men xoắn cao hơn
Tải xuống và tài nguyên

Tài liệu kỹ thuật cho việc tích hợp

Tài liệu kỹ thuật để đánh giá và tích hợp cảm biến lực/mô-men xoắn 6 trục HEX.
Bảng thông số kỹ thuật
Thông số kỹ thuật, kích thước và dữ liệu hiệu suất của HEX-E và HEX-H.
Tải xuống →
Tệp STEP
Mô hình 3D để tích hợp cơ khí.
Tải xuống →

Bạn đã sẵn sàng bổ sung phản hồi lực và mô-men xoắn cho robot?

Hãy cho chúng tôi biết về robot, dụng cụ, tải trọng và quy trình của bạn. Chuyên gia địa phương của chúng tôi có thể giúp bạn chọn giữa HEX-E và HEX-H và đánh giá cấu hình phù hợp với ứng dụng.

Trao đổi với chuyên gia

Chọn ngôn ngữ

Americas

English Português Español

Asia

简体中文 繁体中文 日本語 한국어 ภาษาไทย Tiếng Việt

Europe

English Čeština Dansk Nederlands Suomi Français Deutsch Magyar Italiano Norsk Polski Português Română Español Svenska Türkçe
Tiếng Việt