OnRobot
HEX 6-AXIS
6osé snímání - Řízení síly - IP67

HEX 6-AXIS

Snímání síly a momentu pro přesnou automatizaci založenou na kontaktu

  • Šestiosé měření - zaznamenává sílu a moment ve složkách Fx, Fy, Fz, Tx, Ty a Tz
  • Varianty HEX-E a HEX-H - zvolte vyšší citlivost nebo vyšší momentovou kapacitu podle aplikace
  • Pokročilé řízení síly - udržuje řízený kontakt při broušení, leštění, odjehlování a montáži
  • Optické snímání a krytí IP67 - navrženo pro spolehlivé použití v náročných výrobních prostředích
6 os Měřicí osy
200 N Jmenovitá silová kapacita (jedna osa)
IP67 Stupeň krytí
0.347–0.35 kg Hmotnost včetně adaptačních desek
0.8 W Maximální příkon
3 roky Záruka
Dokončování povrchů
Udržujte řízenou kontaktní sílu při broušení, leštění nebo odjehlování měnících se obrysů povrchu.
Montáž
Využijte zpětnou vazbu síly k lokalizaci dílů, vedení zasouvání a detekci kontaktu při přesné montáži.
Kontrola kvality
Měřte sílu a moment pro ověření umístění, lícování a kontaktních podmínek během automatizované kontroly.
01

Řiďte sílu na měnících se površích

Udržujte stálou kontaktní sílu při broušení, leštění nebo odjehlování, i když nástroj sleduje zakřivené či nerovné obrysy obrobku. Šestiosá zpětná vazba pomáhá robotu přizpůsobovat pohyb skutečnému povrchu místo spoléhání pouze na polohu.

6 os Zpětná vazba síly a momentu v celém procesu
02

Vyberte správný snímač pro danou úlohu

HEX-E upřednostňuje citlivost pro přesné silově řízené práce, jako je broušení a zasouvání kolíků. HEX-H poskytuje vyšší momentovou kapacitu, když aplikace využívá těžší užitečné zatížení nebo delší nástroj. Obě varianty mají stejné kompaktní pouzdro s krytím IP67.

2 varianty HEX-E pro citlivost, HEX-H pro vyšší momentovou kapacitu
03

Navrženo pro spolehlivé průmyslové snímání síly

Optické snímání odolává náhlým rázům a pouzdro s krytím IP67 umožňuje použití v náročných výrobních prostředích. Integrovaný software zjednodušuje nastavení řízení síly, záznam dráhy a detekci kontaktu na podporovaných robotických platformách.

IP67 Ochrana pro náročná výrobní prostředí
ABB Doosan Fanuc Hanwha Jaka Kassow Robots Kawasaki Robotics Kuka Nachi Techman Universal Robots Yaskawa Denso Elite Robots Epson Schneider Electric Omron ABB Doosan Fanuc Hanwha Jaka Kassow Robots Kawasaki Robotics Kuka Nachi Techman Universal Robots Yaskawa Denso Elite Robots Epson Schneider Electric Omron
PROČ HEX 6-AXIS

Zpětná vazba síly pro automatizaci založenou na kontaktu

Využijte šestiosou zpětnou vazbu k udržení definované kontaktní síly při broušení, leštění a odjehlování. Robot může sledovat obrysy povrchu a zároveň snižovat riziko nadměrného nebo nedostatečného opracování.

Zpětná vazba síly pomáhá robotu vyhledávat polohu, detekovat kontakt a sledovat podmínky zasouvání při montážních úlohách. To podporuje rychlejší nastavení a spolehlivější zvládání odchylek dílů.

Měřte Fx, Fy, Fz, Tx, Ty a Tz jediným kompaktním snímačem. HEX-E upřednostňuje citlivost, zatímco HEX-H podporuje vyšší momentovou kapacitu pro těžší nebo delší nástroje.

Použití

Navrženo pro zpětnou vazbu

Doplňte spolehlivou zpětnou vazbu síly a momentu do broušení, leštění, odjehlování, montáže, zasouvání, detekce dílů a kontroly kvality. HEX pomáhá robotu reagovat na skutečné kontaktní podmínky místo pouhého sledování polohy.

6osý zpětná vazba síly a momentu
200 N jmenovitá silová kapacita na osu
HEX-E / HEX-H varianty pro citlivost nebo vyšší momentovou kapacitu
Soubory ke stažení a zdroje

Technické podklady pro vaši integraci

Technická dokumentace pro posouzení a integraci 6osého snímače síly a momentu HEX.
Technický list
Specifikace, rozměry a výkonové údaje pro HEX-E a HEX-H.
Stáhnout →
Soubory STEP
3D modely pro mechanickou integraci.
Stáhnout →

Jste připraveni přidat svému robotu zpětnou vazbu síly a momentu?

Popište nám svůj robot, nástroj, užitečné zatížení a proces. Náš místní odborník vám pomůže vybrat mezi HEX-E a HEX-H a posoudit vhodné uspořádání pro vaši aplikaci.

Poraďte se s odborníkem

Zvolte jazyk

Americas

English Português Español

Asia

简体中文 繁体中文 日本語 한국어 ภาษาไทย Tiếng Việt

Europe

English Čeština Dansk Nederlands Suomi Français Deutsch Magyar Italiano Norsk Polski Português Română Español Svenska Türkçe
Čeština