OnRobot
HEX 6-Axis

HEX 6-Axis

HEX-KRAFT-/DREHMOMENT-SENSOR – VERLEIHT IHREM ROBOTER TASTSINN

  • Flexibler Sensor erweitert die Automatisierungsmöglichkeiten um Prozesse, die zuvor nicht möglich waren
  • Hoch präzise Sensortechnologie bietet 95 % bessere Qualität bei Einfüge- und Montagearbeiten.
  • Dank einfacher Programmierung sind selbst komplexe Polierarbeiten in weniger als einem Tag eingerichtet und betriebsbereit

Warum der HEX 6-ACHSIGER KRAFT/DREHMOMENT-SENSOR?

Sechs-Achsiger-Kraft-/Drehmoment-Sensoren von OnRobot bieten akkurate Kraft- und Drehmomentmessung entlang aller 6 Achsen. So haben Sie präzise Kontrolle bei schwieriger Montage, Polieren, Schleifen oder Entgraten. Darüber hinaus bietet die HEX-Software Pfadaufzeichnung, Kraftregelung und spezielle Funktionen für das Einsetzen. Dadurch verringert sich die Integrationszeit für Ihre Produktionslinie. Unsere Sensoren sind für die meisten der gegenwärtig verwendeten industriellen Roboterarme geeignet. Gängige Anwendungen sind Polieren, Schleifen, Entgraten und Montage, sie können aber auch für Teach-in-Anwendungen und Kollisionserkennung verwendet werden.
Derzeit verfügbare Modelle: HEX-E – Hohe Präzision, HEX-H – Geringe Verformung, HEX-E QC, HEX-H QC
Erweiterte Automatisierungsmöglichkeiten
Ermöglicht es Robotern, Aufgaben auszuführen, für die die Empfindlichkeit und Geschicklichkeit der menschlichen Hand erforderlich ist
Ein vereinfachtes Softwaresystem für komplexe Aufgaben
Einfache Bereitstellung, geringere Arbeitszeit für Techniker
Schnellere Produktion mit besserer Qualität
Aufgrund der Tastfähigkeit produziert er schneller bessere Qualität

Vorteile und Merkmale des HEX-Kraft-/Drehmoment-Sensors

Entwickelt für alle großen Robotermarken: Der HEX Sechs-Achsen-Kraft-/Drehmoment-Sensor von OnRobot bietet Kraft- und Drehmomentmessung mit 6 Freiheitsgraden. Somit eignet sich der HEX Sechs-Achsen-Kraft-/Drehmoment-Sensor perfekt für komplexes Schleifen oder für die Montage, da er Ihnen präzise Kontrolle über die von Ihrem Greiferwerkzeug angewendete Kraft liefert. Der Sensor eignet sich besonders für die Oberflächenbearbeitung, da er für eine konstante Geschwindigkeit und Kraft während der Bearbeitung sorgt. Die konstante Kraft ermöglicht es dem Bearbeitungswerkzeug, den Oberflächenkonturen des Werkstücks zu folgen, was zu einem makellosen Ergebnis führt. Somit gewinnen Sie durch die Aufnahme des OnRobot HEX Sechs-Achsen-Kraft-/Drehmoment-Sensors in Ihre Produktionslinie Optimierungs- und Produktivitätsvorteile ohne Abstriche bei der Qualität Ihrer Lösungen.
Einzigartige, auf dem optischen Prinzip basierende Technologie
Im Vergleich zu anderen Technologien ist die einzigartige OnRobot Sensortechnologie im Allgemeinen wesentlich robuster und widersteht plötzlichen Stößen.
Advanced force control
Sorgt während der Roboterbewegung für konstante Geschwindigkeit und Kraft
Easy to install graphical user interface, fast programming
Sie können innerhalb einer Stunde mit Ihrer Anwendungsentwicklung beginnen
Hohe Genauigkeit
Präzise Kraft-/Drehmoment-Messung entlang der 6 Achsen (Fx,Fy,Fz,Tx,Ty,Tz)
Integrierte Software
Der Greifer verfügt über bereits integrierte Software, die sich leicht installieren und programmieren lässt, sodass selbst Mitarbeiter ohne technischen Hintergrund die Einrichtung vornehmen können.
Easy hand guiding, path recording
Sie können komplexe Pfade innerhalb von wenigen Minuten aufzeichnen

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So erstellen Sie eine Schleifanwendung

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Anwendungen mit HEX-Kraft-/Drehmoment-Sensor

Materialentfernung
Suchfunktion erkennt die Position eines Objekts genau
Ermöglicht einfache Pfadaufzeichnung ohne Wegpunkte
Hält eine präzise Kraft aufrecht, um übermäßiges oder nicht ausreichendes Polieren zu vermeiden
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Montage
Der Sensor kann nach Position suchen und Werkstücke erkennen.
Die integrierte Kollisionserkennung verhindert den Kontakt mit Oberflächenvorsprüngen oder anderen Werkzeugen.
Intuitive Kraftsteuerungssoftware gewährleistet schnelle Bereitstellung
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Materialhandhabung
Durch das Hinzufügen eines Kraft-/Drehmoment-Sensors zum Roboterarm wird das Platzieren von Objekten im gewünschten Bereich erleichtert.
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Qualität
Kann messen, ob ein Objekt zu fest oder zu lose platziert wurde
Gewährleistet konstante Kraft- und Drehmomentwerte
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Kompatibel mit einer großen Anzahl verschiedener Robotermarken

ABB Denso Doosan Elite Robots Epson Fanuc Hanwha Jaka Kassow Robots Kawasaki Robotics Kuka Nachi Omron Schneider Electric Techman Universal Robots Yaskawa ABB Denso Doosan Elite Robots Epson Fanuc Hanwha Jaka Kassow Robots Kawasaki Robotics Kuka Nachi Omron Schneider Electric Techman Universal Robots Yaskawa

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