OnRobot
HEX 6-Axis

HEX 6-Axis

SENSORE DI FORZA/COPPIA HEX: PER DARE IL SENSO DEL TATTO AL TUO ROBOT

  • Il sensore flessibile estende le possibilità di automazione a processi che in precedenza non era possibile automatizzare.
  • La tecnologia dei sensori ad alta accuratezza migliora del 95% la qualità nelle operazioni di inserimento e montaggio.
  • La facilità di programmazione permette anche di svolgere complesse operazioni di lucidatura in meno di un giorno

Perché il SENSORE FORZA/COPPIA A 6 ASSI HEX?

I sensori di forza/coppia a 6 assi OnRobot forniscono misure accurate di forza e coppia lungo tutti e 6 gli assi. Ciò consente un controllo preciso quando si tratta di difficili compiti di montaggio, lucidatura, levigatura o sbavatura. Inoltre, il software HEX include la registrazione del percorso, il controllo della forza e funzioni speciali per le operazioni di inserimento. Ciò significa un tempo di integrazione ridotto per la tua linea di produzione. I nostri sensori sono progettati per adattarsi alla maggior parte degli attuali bracci robotici industriali. Le applicazioni più comuni sono la lucidatura, la sabbiatura, la sbavatura, la levigatura e il montaggio, ma possono anche essere utilizzati per l'apprendimento e il rilevamento degli arresti anomali. Modelli
Attualmente disponibili: HEX-E /High Precision, HEX-H /Low Deformation, HEX-E QC, HEX-H QC
Possibilità di Automazione Estese
Permette ai robot di svolgere compiti che richiedono la sensibilità e l'abilità della mano umana
Un unico sistema software semplificato per compiti complessi
Facile implementazione, minor numero di ore di progettazione
Produzione più veloce e di migliore qualità
Grazie alle capacità di rilevamento, produce una migliore qualità più velocemente

Vantaggi e caratteristiche del sensore di forza/coppia HEX

Progettato per adattarsi a tutte le principali marche di robot, il sensore di forza/coppia a 6 assi HEX di OnRobot offre 6 gradi di misurazione di forza e di coppia. Ciò rende il sensore di forza/coppia a 6 assi HEX perfetto per complesse operazioni di sabbiatura, sbavatura o montaggio, in quanto offre un controllo preciso sulla forza applicata dello strumento di fine braccio. Il sensore è particolarmente ideale per le operazioni di finitura delle superfici, perché assicura una velocità e una forza costanti durante tutta la finitura. La forza costante permette allo strumento di finitura di seguire i contorni della superficie del pezzo in lavorazione, portando ad un risultato impeccabile. Così, aggiungendo il sensore di forza/coppia a 6 assi HEX di OnRobot nella tua linea di produzione, otterrai vantaggi di ottimizzazione e produttività senza compromettere la qualità delle tue soluzioni.
Tecnologia ottica unica nel suo genere
Rispetto ad altre tecnologie, l'esclusiva tecnologia dei sensori OnRobot, generalmente molto più solida, può resistere agli urti improvvisi.
Advanced force control
Mantiene costante la velocità e la forza durante il movimento
Easy to install graphical user interface, fast programming
Puoi avviare lo sviluppo della tua applicazione entro un'ora
Elevata accuratezza
Misura precisa della forza/coppia su 6 assi (Fx,Fy,Fz,Tx,Ty,Tz)
Software integrato
La pinza viene fornita con un software pre-integrato facile da installare e programmare, in modo che anche i dipendenti privi di background tecnico possano configurarla.
Easy hand guiding, path recording
È possibile registrare percorsi complessi in pochi minuti

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Applicazioni con sensore di forza/coppia HEX

Rimozione del materiale
La funzione di ricerca rileva con precisione la posizione dell'oggetto
Fornisce una facile registrazione del percorso con waypoint manuali
Mantiene una forza precisa per evitare la lucidatura eccessiva o insufficiente
Vedi applicazione
Montaggio
Il sensore è in grado di cercare la posizione e di rilevare i pezzi di lavoro.
Il rilevamento di collisione integrato impedisce il contatto con le sporgenze della superficie o con altri utensili.
Il software intuitivo di controllo della forza assicura una rapida implementazione
Vedi applicazione
Movimentazione dei materiali
L'aggiunta di un sensore di forza/coppia al polso del robot aiuta a posizionare gli oggetti nell'area richiesta.
Vedi applicazione
Qualità
Può misurare se un oggetto è posizionato in modo troppo stretto o allentato
Assicura valori di forza e di coppia costanti
Vedi applicazione

Compatibile con un'ampia gamma di marche di robot

ABB Denso Doosan Elite Robots Epson Fanuc Hanwha Jaka Kassow Robots Kawasaki Robotics Kuka Nachi Omron Schneider Electric Techman Universal Robots Yaskawa ABB Denso Doosan Elite Robots Epson Fanuc Hanwha Jaka Kassow Robots Kawasaki Robotics Kuka Nachi Omron Schneider Electric Techman Universal Robots Yaskawa

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