La Intelligenza artificiale fisica indica sistemi robotici che apprendono dal mondo fisico e agiscono al suo interno. Collega i modelli AI a movimento, contatto, forza, coppia, feedback dei sensori e risultati delle attività nel mondo reale.

È l’hardware e l’insieme di utensili che collegano i modelli AI alle azioni nel mondo reale. Comprende pinze, sensori di forza/coppia, utensili di fine braccio e sistemi di feedback che consentono ai robot di afferrare, manipolare, misurare il contatto e acquisire osservazioni utili durante l’esecuzione.

Sono segnali provenienti dall’interazione nel mondo reale che possono supportare l’addestramento, la validazione e l’implementazione dei modelli. Tra gli esempi: forza, coppia, larghezza della pinza, prossimità, stato della presa, stato dell’utensile, rilevamento del pezzo, errori e risultati dell’attività.

Le pinze OnRobot RG2/RG6, 2FG7/2FG14 e RG2-FT possono supportare applicazioni di Intelligenza artificiale fisica che richiedono una manipolazione flessibile, programmabile e nel mondo reale. Aiutano i team a testare le prestazioni dei modelli con oggetti, dimensioni dei pezzi, condizioni di contatto e risultati delle attività diversi.

I sensori di forza/coppia HEX possono aiutare i robot a misurare l’interazione fisica in attività in cui sono importanti contatto, allineamento, resistenza o forza applicata. Ciò può supportare validazione, controllo tramite feedback e acquisizione di osservazioni reali per le attività di manipolazione.

Perché molte attività di manipolazione dipendono da ciò che accade durante il contatto. I dati di forza e coppia possono aiutare i robot a comprendere stabilità della presa, resistenza, scivolamento, forza d’inserimento, allineamento e condizioni di errore.

RG2-FT combina la presa elettrica con il rilevamento integrato di forza/coppia e prossimità. È quindi utile per acquisire dati di manipolazione ricchi di informazioni sul contatto e validare il comportamento robotico in attività reali.

L’apprendimento per dimostrazione dipende da esempi di alta qualità di azioni e risultati reali. RG2-FT può aiutare ad acquisire segnali di interazione fisica durante le dimostrazioni, tra cui forza, coppia, posizione, prossimità e risultati delle attività.

Gli utensili OnRobot consentono ai team di robotica di confrontare il comportamento previsto con i risultati reali. Testando le prestazioni del robot in condizioni fisiche, i team possono valutare come si comportano i modelli quando gli oggetti variano, i contatti cambiano e la manipolazione reale introduce incertezza.

A seconda dell’utensile e della configurazione, i prodotti OnRobot possono fornire feedback quali forza, coppia, posizione, prossimità, stato dell’utensile, rilevamento del pezzo, stato della presa ed errori.

Le pinze elettriche sono programmabili, controllabili e in grado di fornire feedback. Questo le rende adatte alla raccolta ripetibile di dati, alla manipolazione adattiva e alla validazione nel mondo reale. Le pinze elettriche OnRobot offrono inoltre la flessibilità necessaria per gestire pezzi di dimensioni diverse, permettendo ai team di verificare come gli algoritmi reagiscono alla variabilità reale.

No. Gli utensili e le pinze OnRobot sono progettati per attività di automazione industriale nel mondo reale. Più di 22,000 prodotti OnRobot sono stati implementati a livello globale. Per i team di Intelligenza artificiale fisica, ciò significa poter svolgere addestramento e validazione con hardware progettato per l’uso reale.

Sì. Quando servono utensili di fine braccio elettrici, affidabili e ricchi di feedback, gli utensili OnRobot possono supportare i team di manipolazione umanoide e mobile verso un’implementazione pratica.