RG6 combina una corsa regolabile di 160 mm con una forza di presa programmabile di 25–120 N, consentendo a un solo utensile di movimentare pezzi più grandi con un’ampia varietà di dimensioni e forme. La presa interna ed esterna e le punte delle dita personalizzabili semplificano l’adattamento della pinza al pezzo.
Il calcolo automatico del punto centrale dell’utensile e della portata riduce le attività di configurazione manuale durante la messa in servizio o la modifica dell’applicazione. Il software integrato mantiene i parametri di presa nel programma del robot, rendendo i cambi formato più rapidi e più facili da ripetere.
Il rilevamento della presa integrato segnala quando un pezzo viene afferrato, perso o mantenuto in presa continua e può misurarne la larghezza. Questo fornisce al robot un feedback utile sul processo senza aggiungere sensori separati o logiche di rilevamento personalizzate.
RG6 è progettata per pezzi più grandi e pesanti, con portata fino a 6 kg con presa per attrito, fino a 10 kg con presa per accoppiamento di forma, corsa regolabile di 160 mm e forza di presa di 25–120 N. Le punte delle dita personalizzabili e la presa interna o esterna consentono a un solo utensile di gestire più pezzi.
Il calcolo automatico del TCP e della portata, la compensazione automatica della profondità e il software integrato eliminano diverse fasi di configurazione manuale. Gli operatori possono aggiornare i parametri di presa nel programma del robot e rimettere in servizio l’applicazione senza ricostruire l’attrezzatura.
Il rilevamento automatico della presa aiuta il robot a reagire quando un pezzo viene afferrato, perso o mantenuto in presa continua. RG6 può anche misurare la larghezza del pezzo, aggiungendo un feedback utile per asservimento di macchine, movimentazione dei materiali, prelievo e posizionamento e assemblaggio.
Automatizza l’asservimento di macchine, la movimentazione dei materiali, il prelievo e posizionamento e le attività di assemblaggio adatte che coinvolgono pezzi più grandi o pesanti. Corsa e forza regolabili, punte delle dita personalizzabili e rilevamento integrato aiutano RG6 ad adattarsi quando cambiano i pezzi e i requisiti di produzione.
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