OnRobot
RG6
RG6
2 prsty · Elektrické · Zdvih 160 mm

RG6

Flexibilní elektrické chapadlo pro větší díly, obsluhu strojů, manipulaci s materiálem a montáž

  • Nosnost až 6 kg při silovém úchopu - manipulujte s většími a těžšími díly pomocí jediného flexibilního nástroje
  • Nastavitelný zdvih 160 mm - přizpůsobte se široké škále velikostí a tvarů dílů
  • Nastavitelná úchopová síla 25–120 N - přizpůsobte sevření obrobku
  • Vnitřní a vnější úchop s přizpůsobitelnými konečky prstů - přizpůsobte nástroj dílu
Fyzická AI

Vyvíjejte s RG6 v simulaci a ROS 2

• Modely chapadel připravené pro simulaci
• Standardizovaný přístup k reálným datům chapadel
• Standardizované ovládání fyzických chapadel

Obsluha strojů
Zakládá a vyjímá díly z CNC strojů a manipuluje s většími díly díky nastavitelnému zdvihu a síle a přizpůsobitelným konečkům prstů.
manipulace s materiálem
Odebírá, třídí a přemísťuje větší nebo těžší díly pomocí programovatelného úchopu a integrované zpětné vazby o úchopu.
Montáž
Manipuluje se součástmi při polohování, podpoře zasouvání a dalších opakovaných montážních krocích.
01

Flexibilní úchop pro větší díly

RG6 kombinuje nastavitelný zdvih 160 mm s programovatelnou úchopovou silou 25–120 N, takže jediný nástroj zvládne širokou škálu větších dílů různých velikostí a tvarů. Vnitřní a vnější úchop spolu s přizpůsobitelnými konečky prstů usnadňují přizpůsobení chapadla obrobku.

160 mm Nastavitelný zdvih pro větší díly
02

Rychlejší nastavení díky automatickým výpočtům

Automatické výpočty středového bodu nástroje a nosnosti snižují množství ruční práce při nastavování během nasazení nebo změny aplikace. Integrovaný software uchovává parametry úchopu v programu robota, takže přestavby jsou rychlejší a snáze opakovatelné.

Automatický Výpočet TCP a nosnosti
03

Zpětná vazba o úchopu integrovaná do procesu

Integrovaná detekce úchopu hlásí uchopení, ztrátu nebo nepřetržité držení dílu a dokáže měřit jeho šířku. Robot tak získává užitečnou zpětnou vazbu o procesu bez přidávání samostatných senzorů nebo vlastní detekční logiky.

Integrovaná Detekce úchopu a měření šířky
ABB Doosan Fanuc Hanwha Jaka Kassow Robots Kawasaki Robotics Kuka Nachi Techman Universal Robots Yaskawa Denso Elite Robots Epson Schneider Electric Omron ABB Doosan Fanuc Hanwha Jaka Kassow Robots Kawasaki Robotics Kuka Nachi Techman Universal Robots Yaskawa Denso Elite Robots Epson Schneider Electric Omron
PROČ RG6

Flexibilní manipulace bez zbytečné složitosti

RG6 je navrženo pro větší a těžší díly. Nabízí nosnost až 6 kg při silovém úchopu, až 10 kg při tvarovém úchopu, nastavitelný zdvih 160 mm a úchopovou sílu 25–120 N. Přizpůsobitelné konečky prstů a vnitřní nebo vnější úchop umožňují jedinému nástroji zvládat více obrobků.

Automatický výpočet TCP a nosnosti, automatická kompenzace hloubky a integrovaný software odstraňují několik ručních kroků nastavení. Obsluha může aktualizovat parametry úchopu v programu robota a znovu nasadit aplikaci bez přestavby nástrojového vybavení.

Automatická detekce úchopu pomáhá robotu reagovat na uchopení, ztrátu nebo nepřetržité držení dílu. RG6 také dokáže měřit šířku dílu a poskytovat tak užitečnou zpětnou vazbu pro obsluhu strojů, manipulaci s materiálem, odebírání a ukládání a montážní úlohy.

Použití

Navrženo pro flexibilní průmyslovou manipulaci

Automatizujte obsluhu strojů, manipulaci s materiálem, odebírání a ukládání a vhodné montážní úlohy s většími nebo těžšími díly. Nastavitelný zdvih a síla, přizpůsobitelné konečky prstů a integrovaná detekce pomáhají RG6 přizpůsobit se změnám dílů a výrobních požadavků.

160 mm nastavitelný zdvih
25–120 N nastavitelná úchopová síla
Up to 6 kg nosnost při silovém úchopu
Soubory ke stažení a zdroje

Vše, co potřebujete pro začátek

Kompletní technická dokumentace pro vyhodnocení, specifikaci a nasazení RG6.
Technický list
Technické specifikace, rozměry a výkonnostní údaje RG6.
Stáhnout →
Výkres konečků prstů
Technické rozměry pro návrh vlastních konečků prstů RG6 ve tvaru X.
Stáhnout →

Jste připraveni integrovat RG6 do svého pracoviště?

Řekněte nám o svých dílech, robotu a výrobních potřebách. Náš místní odborník vám pomůže posoudit uspořádání pracoviště, možnosti kompatibilních robotů a vhodný postup nasazení.

Poraďte se s odborníkem

Zvolte jazyk

Americas

English Português Español

Asia

简体中文 繁体中文 日本語 한국어 ภาษาไทย Tiếng Việt

Europe

English Čeština Dansk Nederlands Suomi Français Deutsch Magyar Italiano Norsk Polski Português Română Español Svenska Türkçe
Čeština