OnRobot
RG6
RG6
2-finger · Elektrisk · 160 mm slaglængde

RG6

Fleksibel elektrisk griber til større emner, maskinpasning, materialehåndtering og montage

  • Op til 6 kg nyttelast ved friktionsgreb - håndter større og tungere emner med ét fleksibelt værktøj
  • 160 mm justerbar slaglængde - tilpas til mange forskellige emnestørrelser og -former
  • 25–120 N justerbar gribekraft - tilpas grebet til emnet
  • Indvendigt og udvendigt greb med tilpasselige fingerspidser - tilpas værktøjet til emnet
Fysisk AI

Udvikl med RG6 i simulering og ROS 2

• Simuleringsklare gribermodeller
• Standardiseret adgang til data fra gribere i den virkelige verden
• Standardiseret styring af fysiske gribere

Maskinpasning
Lægger emner i og tager dem ud af CNC-maskiner og håndterer større emner med justerbar slaglængde og kraft samt tilpasselige fingerspidser.
materialehåndtering
Plukker, sorterer og flytter større eller tungere emner med programmerbart greb og indbygget feedback om grebet.
Montage
Håndterer komponenter til positionering, støtte ved indsætning og andre gentagne montagetrin.
01

Fleksibelt greb til større emner

RG6 kombinerer en justerbar slaglængde på 160 mm med en programmerbar gribekraft på 25–120 N, så ét værktøj kan håndtere større emner i mange størrelser og former. Indvendigt og udvendigt greb samt tilpasselige fingerspidser gør det lettere at tilpasse griberen til emnet.

160 mm Justerbar slaglængde til større emner
02

Hurtigere opsætning med automatiske beregninger

Automatisk beregning af værktøjets centerpunkt og nyttelast reducerer det manuelle opsætningsarbejde ved idriftsættelse eller ændring af applikationen. Integreret software holder gribeparametrene i robotprogrammet, så omstillinger går hurtigere og er lettere at gentage.

Automatisk Beregning af TCP og nyttelast
03

Feedback om grebet indbygget i processen

Indbygget griberegistrering melder, når et emne gribes, tabes eller holdes kontinuerligt, og kan måle emnets bredde. Det giver robotten nyttig procesfeedback uden separate sensorer eller specialudviklet registreringslogik.

Indbygget Griberegistrering og breddemåling
ABB Doosan Fanuc Hanwha Jaka Kassow Robots Kawasaki Robotics Kuka Nachi Techman Universal Robots Yaskawa Denso Elite Robots Epson Schneider Electric Omron ABB Doosan Fanuc Hanwha Jaka Kassow Robots Kawasaki Robotics Kuka Nachi Techman Universal Robots Yaskawa Denso Elite Robots Epson Schneider Electric Omron
HVORFOR RG6

Fleksibel håndtering uden unødvendig kompleksitet

RG6 er udviklet til større og tungere emner med op til 6 kg nyttelast ved friktionsgreb, op til 10 kg nyttelast ved formsluttende greb, 160 mm justerbar slaglængde og 25–120 N gribekraft. Tilpasselige fingerspidser og indvendigt eller udvendigt greb hjælper ét værktøj med at dække flere emner.

Automatisk beregning af TCP og nyttelast, automatisk dybdekompensering og integreret software fjerner flere manuelle opsætningstrin. Operatører kan opdatere gribeparametre i robotprogrammet og sætte applikationen i drift igen uden at ombygge værktøjet.

Automatisk griberegistrering hjælper robotten med at reagere, når et emne gribes, tabes eller holdes kontinuerligt. RG6 kan også måle emnets bredde og dermed levere nyttig feedback til maskinpasning, materialehåndtering, plukning og placering samt montage.

Anvendelse

Udviklet til fleksibel industriel håndtering

Automatiser maskinpasning, materialehåndtering, plukning og placering samt egnede montageopgaver med større eller tungere emner. Justerbar slaglængde og kraft, tilpasselige fingerspidser og indbygget registrering hjælper RG6 med at tilpasse sig, når emner og produktionskrav ændrer sig.

160 mm justerbar slaglængde
25–120 N justerbar gribekraft
Up to 6 kg nyttelast ved friktionsgreb
Downloads og ressourcer

Alt, hvad du skal bruge for at komme i gang

Komplet teknisk dokumentation til evaluering, specificering og idriftsættelse af RG6.
Datablad
Tekniske specifikationer, dimensioner og ydelsesdata for RG6.
Download →
Tegning af fingerspidser
Tekniske mål til konstruktion af specialtilpassede X-formede RG6-fingerspidser.
Download →

Klar til at integrere RG6 i din opsætning?

Fortæl os om dine emner, din robot og dine produktionsbehov. Vores lokale ekspert hjælper med at vurdere opsætningen, kompatible robotmuligheder og den rette vej til idriftsættelse.

Tal med en ekspert

Vælg sprog

Americas

English Português Español

Asia

简体中文 繁体中文 日本語 한국어 ภาษาไทย Tiếng Việt

Europe

English Čeština Dansk Nederlands Suomi Français Deutsch Magyar Italiano Norsk Polski Português Română Español Svenska Türkçe
Dansk