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RG6
RG6
2指 · 电动 · 160 mm 行程

RG6

适用于较大工件、机床上下料、物料搬运和装配的灵活电动夹爪

  • 摩擦夹持负载高达 6 kg - 使用一个灵活工具搬运更大、更重的工件
  • 160 mm 可调行程 - 适应多种工件尺寸和形状
  • 25–120 N 可调夹持力 - 根据工件调节夹持力度
  • 可定制指尖支持内夹和外夹 - 使工具适应工件
物理 AI

在仿真和 ROS 2 中使用 RG6 进行开发

• 可用于仿真的夹持器模型
• 标准化访问真实环境中的夹持器数据
• 对实体夹持器进行标准化控制

机床上下料
利用可调行程、可调夹持力和可定制指尖搬运较大工件,为 CNC 机床上下料。
物料搬运
利用可编程夹持功能和内置夹持反馈,拾取、分拣和转移较大或较重的工件。
装配
搬运零部件,完成定位、辅助插入及其他重复性装配步骤。
01

针对较大工件的灵活夹持

RG6 将 160 mm 可调行程与 25–120 N 可编程夹持力相结合,使一个工具即可处理多种尺寸和形状的较大工件。内夹、外夹及可定制指尖使夹爪更容易适应工件。

160 mm 适用于较大工件的可调行程
02

自动计算加快设置

自动计算工具中心点和负载,减少应用部署或变更时的手动设置工作。集成软件将夹持参数保留在机器人程序内,使换型更快,也更易于重复执行。

自动 TCP 和负载计算
03

融入流程的夹持反馈

内置夹持检测可报告工件被夹住、丢失或持续夹持的状态,还能测量工件宽度。无需添加独立传感器或自定义检测逻辑,即可为机器人提供有用的流程反馈。

内置 夹持检测与宽度测量
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为什么选择 RG6

灵活搬运,无需不必要的复杂设置

RG6 专为较大、较重工件设计,摩擦夹持负载高达 6 kg,形状锁合夹持负载高达 10 kg,具有 160 mm 可调行程和 25–120 N 夹持力。可定制指尖以及内夹或外夹功能使一个工具能够处理更多工件。

自动 TCP 和负载计算、自动深度补偿及集成软件省去了多项手动设置步骤。操作员可在机器人程序中更新夹持参数,无需重新构建工具配置即可重新部署应用。

自动夹持检测帮助机器人在工件被夹住、丢失或持续夹持时作出响应。RG6 还可测量工件宽度,为机床上下料、物料搬运、拾取放置和装配任务提供有用的反馈。

应用

专为灵活工业搬运打造

自动化涉及较大或较重工件的机床上下料、物料搬运、拾取放置及适用的装配任务。可调行程和夹持力、可定制指尖及内置检测功能,帮助 RG6 适应工件和生产需求的变化。

160 mm 可调行程
25–120 N 可调夹持力
Up to 6 kg 摩擦夹持负载
下载与资源

助您入门的完整资料

用于评估、确定规格和部署 RG6 的完整技术文档。
数据表
RG6 的技术规格、尺寸和性能数据。
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指尖图纸
用于设计定制 X 形 RG6 指尖的技术尺寸。
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