Der RG6 kombiniert 160 mm einstellbaren Hub mit 25–120 N programmierbarer Greifkraft, sodass ein Werkzeug größere Teile unterschiedlichster Größen und Formen handhaben kann. Innen- und Außengreifen sowie anpassbare Fingerspitzen erleichtern die Anpassung des Greifers an das Werkstück.
Die automatische Berechnung von Werkzeugmittelpunkt und Nutzlast reduziert den manuellen Einrichtungsaufwand bei der Inbetriebnahme oder Änderung der Anwendung. Die integrierte Software hält die Greifparameter im Roboterprogramm vor und macht Umrüstungen schneller und leichter wiederholbar.
Die integrierte Greiferkennung meldet, wenn ein Teil gegriffen, verloren oder kontinuierlich gehalten wird, und kann die Teilebreite messen. So erhält der Roboter nützliche Prozessrückmeldungen ohne zusätzliche separate Sensoren oder individuelle Erkennungslogik.
Der RG6 ist für größere und schwerere Teile ausgelegt und bietet bis zu 6 kg Nutzlast bei kraftschlüssigem Greifen, bis zu 10 kg Nutzlast bei formschlüssigem Greifen, 160 mm einstellbaren Hub und 25–120 N Greifkraft. Anpassbare Fingerspitzen sowie Innen- oder Außengreifen ermöglichen es, mit einem Werkzeug mehr Werkstücke abzudecken.
Automatische TCP- und Nutzlastberechnung, automatische Tiefenkompensation und integrierte Software ersetzen mehrere manuelle Einrichtungsschritte. Bediener können die Greifparameter im Roboterprogramm aktualisieren und die Anwendung erneut in Betrieb nehmen, ohne das Werkzeug umzubauen.
Die automatische Greiferkennung unterstützt den Roboter dabei, zu reagieren, wenn ein Teil gegriffen, verloren oder kontinuierlich gehalten wird. Der RG6 kann auch die Teilebreite messen und liefert so nützliche Rückmeldungen für Maschinenbeschickung, Materialhandhabung, Pick-and-Place und Montageaufgaben.
Automatisieren Sie Maschinenbeschickung, Materialhandhabung, Pick-and-Place und geeignete Montageaufgaben mit größeren oder schwereren Teilen. Einstellbarer Hub und einstellbare Kraft, anpassbare Fingerspitzen und integrierte Erkennung helfen dem RG6, sich an veränderte Teile und Produktionsanforderungen anzupassen.
Beschreiben Sie uns Ihre Teile, Ihren Roboter und Ihre Produktionsanforderungen. Unser Experte vor Ort hilft Ihnen, die Anlage, kompatible Roboteroptionen und den passenden Weg zur Inbetriebnahme zu beurteilen.