OnRobot
RG6
RG6
2 sormea · Sähköinen · 160 mm iskunpituus

RG6

Joustava sähkötarttuja suuremmille kappaleille, konepalveluun, materiaalinkäsittelyyn ja kokoonpanoon

  • Jopa 6 kg hyötykuorma kitkatartunnalla - käsittele suurempia ja raskaampia kappaleita yhdellä joustavalla työkalulla
  • 160 mm säädettävä iskunpituus - mukaudu monenkokoisiin ja -muotoisiin kappaleisiin
  • 25–120 N säädettävä tartuntavoima - sovita ote työkappaleeseen
  • Sisä- ja ulkopuolinen tartunta mukautettavilla sormenpäillä - sovita työkalu kappaleeseen
Fyysinen tekoäly

Kehitä RG6:n avulla simulaatiossa ja ROS 2:ssa

• Simulointivalmiit tarttujamallit
• Standardoitu pääsy todellisen käyttöympäristön tarttujatietoihin
• Fyysisten tarttujien standardoitu ohjaus

Konepalvelu
Lataa ja purkaa CNC-koneita ja käsittelee suurempia kappaleita säädettävän iskunpituuden ja voiman sekä mukautettavien sormenpäiden avulla.
materiaalinkäsittely
Poimii, lajittelee ja siirtää suurempia tai raskaampia kappaleita ohjelmoitavan tartunnan ja sisäänrakennetun tartuntapalautteen avulla.
Kokoonpano
Käsittelee komponentteja paikoituksessa, sisäänviennin tukena ja muissa toistuvissa kokoonpanovaiheissa.
01

Joustava tartunta suuremmille kappaleille

RG6 yhdistää 160 mm säädettävän iskunpituuden ja 25–120 N ohjelmoitavan tartuntavoiman, joten yksi työkalu pystyy käsittelemään monenkokoisia ja -muotoisia suurempia kappaleita. Sisä- ja ulkopuolinen tartunta sekä mukautettavat sormenpäät helpottavat tarttujan sovittamista työkappaleeseen.

160 mm Säädettävä iskunpituus suuremmille kappaleille
02

Nopeampi käyttöönotto automaattisilla laskelmilla

Työkalun keskipisteen ja hyötykuorman automaattinen laskenta vähentää manuaalista asetustyötä sovelluksen käyttöönotossa tai muuttamisessa. Integroitu ohjelmisto pitää tartuntaparametrit robottiohjelmassa, mikä nopeuttaa tuotevaihtoja ja helpottaa niiden toistamista.

Automaattinen TCP:n ja hyötykuorman laskenta
03

Tartuntapalaute osana prosessia

Sisäänrakennettu tartunnan tunnistus ilmoittaa, kun kappaleeseen on tartuttu, se on pudonnut tai sitä pidetään jatkuvasti otteessa, ja pystyy mittaamaan kappaleen leveyden. Näin robotti saa hyödyllistä prosessipalautetta ilman erillisiä lisäantureita tai mukautettua tunnistuslogiikkaa.

Sisäänrakennettu Tartunnan tunnistus ja leveyden mittaus
ABB Doosan Fanuc Hanwha Jaka Kassow Robots Kawasaki Robotics Kuka Nachi Techman Universal Robots Yaskawa Denso Elite Robots Epson Schneider Electric Omron ABB Doosan Fanuc Hanwha Jaka Kassow Robots Kawasaki Robotics Kuka Nachi Techman Universal Robots Yaskawa Denso Elite Robots Epson Schneider Electric Omron
MIKSI RG6

Joustavaa käsittelyä ilman tarpeetonta monimutkaisuutta

RG6 on suunniteltu suuremmille ja raskaammille kappaleille. Sen hyötykuorma on jopa 6 kg kitkatartunnalla ja jopa 10 kg muotosulkeisella tartunnalla, säädettävä iskunpituus 160 mm ja tartuntavoima 25–120 N. Mukautettavat sormenpäät ja sisä- tai ulkopuolinen tartunta auttavat käsittelemään useampia työkappaleita yhdellä työkalulla.

Automaattinen TCP:n ja hyötykuorman laskenta, automaattinen syvyyskompensointi ja integroitu ohjelmisto poistavat useita manuaalisia asetusvaiheita. Käyttäjät voivat päivittää tartuntaparametreja robottiohjelmassa ja ottaa sovelluksen uudelleen käyttöön rakentamatta työkaluratkaisua uudelleen.

Automaattinen tartunnan tunnistus auttaa robottia reagoimaan, kun kappaleeseen on tartuttu, se on pudonnut tai sitä pidetään jatkuvasti otteessa. RG6 pystyy myös mittaamaan kappaleen leveyden ja antamaan hyödyllistä palautetta konepalveluun, materiaalinkäsittelyyn, poimintaan ja sijoittamiseen sekä kokoonpanoon.

Käyttökohde

Suunniteltu joustavaan teolliseen käsittelyyn

Automatisoi konepalvelu, materiaalinkäsittely, poiminta ja sijoittaminen sekä soveltuvat kokoonpanotehtävät, joissa käsitellään suurempia tai raskaampia kappaleita. Säädettävä iskunpituus ja voima, mukautettavat sormenpäät ja sisäänrakennettu tunnistus auttavat RG6:ta mukautumaan kappaleiden ja tuotantovaatimusten muuttuessa.

160 mm säädettävä iskunpituus
25–120 N säädettävä tartuntavoima
Up to 6 kg hyötykuorma kitkatartunnalla
Lataukset ja aineistot

Kaikki tarvittava aloittamiseen

Täydellinen tekninen dokumentaatio RG6:n arviointiin, määrittelyyn ja käyttöönottoon.
Tekninen tietolehti
RG6:n tekniset tiedot, mitat ja suorituskykytiedot.
Lataa →
Sormenpäiden piirustus
Tekniset mitat mukautettujen X-muotoisten RG6-sormenpäiden suunnitteluun.
Lataa →

Oletko valmis integroimaan RG6:n järjestelmääsi?

Kerro meille kappaleistasi, robotistasi ja tuotantotarpeistasi. Paikallinen asiantuntijamme auttaa arvioimaan järjestelmän, yhteensopivat robottivaihtoehdot ja sopivan etenemistavan käyttöönottoon.

Keskustele asiantuntijan kanssa

Valitse kieli

Americas

English Português Español

Asia

简体中文 繁体中文 日本語 한국어 ภาษาไทย Tiếng Việt

Europe

English Čeština Dansk Nederlands Suomi Français Deutsch Magyar Italiano Norsk Polski Português Română Español Svenska Türkçe
Suomi