A RG6 combina um curso ajustável de 160 mm com uma força de preensão programável de 25–120 N, permitindo a uma única ferramenta manusear peças maiores de variados tamanhos e formas. A preensão interna e externa e as pontas dos dedos personalizáveis facilitam a adaptação da garra à peça.
Os cálculos automáticos do ponto central da ferramenta e da carga útil reduzem o trabalho de configuração manual ao implementar ou alterar a aplicação. O software integrado mantém os parâmetros de preensão no programa do robô, tornando as mudanças mais rápidas e fáceis de repetir.
A deteção de preensão integrada informa quando uma peça é agarrada, perdida ou mantida continuamente e pode medir a largura da peça. Isto fornece ao robô informação útil sobre o processo sem acrescentar sensores separados ou lógica de deteção personalizada.
A RG6 foi concebida para peças maiores e mais pesadas, com até 6 kg de carga útil com preensão por atrito, até 10 kg de carga útil com preensão por forma, curso ajustável de 160 mm e força de preensão de 25–120 N. As pontas dos dedos personalizáveis e a preensão interna ou externa permitem a uma única ferramenta abranger mais peças.
O cálculo automático do TCP e da carga útil, a compensação automática de profundidade e o software integrado eliminam várias etapas de configuração manual. Os operadores podem atualizar os parâmetros de preensão no programa do robô e voltar a implementar a aplicação sem reconstruir as ferramentas.
A deteção automática de preensão ajuda o robô a reagir quando uma peça é agarrada, perdida ou mantida continuamente. A RG6 também pode medir a largura da peça, acrescentando informação útil para a alimentação de máquinas, o manuseamento de materiais, a recolha e colocação e as tarefas de montagem.
Automatize a alimentação de máquinas, o manuseamento de materiais, a recolha e colocação e as tarefas de montagem adequadas que envolvam peças maiores ou mais pesadas. O curso e a força ajustáveis, as pontas dos dedos personalizáveis e a deteção integrada ajudam a RG6 a adaptar-se quando as peças e os requisitos de produção mudam.
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