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RG6
RG6
2핑거 · 전동 · 160 mm 스트로크

RG6

대형 부품, 머신 텐딩, 자재 핸들링 및 조립을 위한 유연한 전동 그리퍼

  • 마찰 파지 시 최대 6 kg 페이로드 - 하나의 유연한 공구로 크고 무거운 부품 핸들링
  • 160 mm 조절식 스트로크 - 다양한 부품 크기와 형상에 대응
  • 25–120 N 조절식 그립력 - 작업물에 맞게 유지력 조절
  • 맞춤형으로 제작 가능한 핑거팁을 활용한 내경 및 외경 파지 - 부품에 맞게 공구 조정
피지컬 AI

시뮬레이션과 ROS 2에서 RG6으로 개발

• 시뮬레이션용 그리퍼 모델
• 실제 환경의 그리퍼 데이터에 대한 표준화된 접근
• 물리적 그리퍼의 표준화된 제어

머신 텐딩
조절 가능한 스트로크와 힘, 맞춤형으로 제작 가능한 핑거팁으로 대형 부품을 핸들링하면서 CNC 기계에 부품을 투입하고 배출합니다.
자재 핸들링
프로그래밍 가능한 파지 기능과 내장 파지 피드백으로 크거나 무거운 부품을 집고, 분류하고, 이송합니다.
조립
위치 결정, 삽입 지원 및 기타 반복적인 조립 단계에 필요한 구성품을 핸들링합니다.
01

대형 부품을 위한 유연한 파지

RG6는 160 mm 조절식 스트로크와 25–120 N 프로그래밍 가능 그립력을 결합하여 하나의 공구로 다양한 크기와 형상의 대형 부품을 핸들링할 수 있습니다. 내경 및 외경 파지와 맞춤형으로 제작 가능한 핑거팁으로 그리퍼를 작업물에 더욱 쉽게 맞출 수 있습니다.

160 mm 대형 부품을 위한 조절식 스트로크
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자동 계산으로 더 빠른 설정

공구 중심점과 페이로드를 자동으로 계산하여 애플리케이션을 구축하거나 변경할 때 수동 설정 작업을 줄여줍니다. 통합 소프트웨어는 파지 매개변수를 로봇 프로그램 내에서 관리하므로 전환이 더 빨라지고 반복하기도 쉬워집니다.

자동 TCP 및 페이로드 계산
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공정에 내장된 파지 피드백

내장 파지 감지 기능은 부품이 파지되거나, 이탈하거나, 계속 유지되는 상태를 알리며 부품 너비도 측정할 수 있습니다. 별도의 센서나 맞춤형 감지 로직을 추가하지 않고도 로봇에 유용한 공정 피드백을 제공합니다.

내장 파지 감지 및 너비 측정
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RG6를 선택하는 이유

불필요한 복잡성 없는 유연한 핸들링

RG6는 크고 무거운 부품을 위해 설계되었으며, 마찰 파지 시 최대 6 kg, 형상 구속 파지 시 최대 10 kg 페이로드, 160 mm 조절식 스트로크, 25–120 N 그립력을 제공합니다. 맞춤형으로 제작 가능한 핑거팁과 내경 또는 외경 파지를 통해 하나의 공구로 더 많은 작업물을 다룰 수 있습니다.

자동 TCP 및 페이로드 계산, 자동 깊이 보정, 통합 소프트웨어로 여러 수동 설정 단계를 없앨 수 있습니다. 작업자는 로봇 프로그램에서 파지 매개변수를 업데이트하고 공구 구성을 다시 만들지 않고도 애플리케이션을 재구축할 수 있습니다.

자동 파지 감지는 부품이 파지되거나, 이탈하거나, 계속 유지될 때 로봇이 대응하도록 돕습니다. RG6는 부품 너비도 측정할 수 있어 머신 텐딩, 자재 핸들링, 픽 앤 플레이스 및 조립 작업에 유용한 피드백을 추가합니다.

적용 분야

유연한 산업용 핸들링을 위한 설계

크거나 무거운 부품을 다루는 머신 텐딩, 자재 핸들링, 픽 앤 플레이스 및 적합한 조립 작업을 자동화하십시오. 조절 가능한 스트로크와 힘, 맞춤형으로 제작 가능한 핑거팁, 내장 감지 기능은 부품과 생산 요구사항이 바뀔 때 RG6가 적응할 수 있도록 지원합니다.

160 mm 조절식 스트로크
25–120 N 조절식 그립력
Up to 6 kg 마찰 파지 시 페이로드
다운로드 및 자료

시작에 필요한 모든 자료

RG6 평가, 사양 정의 및 구축을 위한 종합 기술 문서.
데이터시트
RG6의 기술 사양, 치수 및 성능 데이터.
다운로드 →
핑거팁 도면
맞춤형 X자형 RG6 핑거팁 설계를 위한 기술 치수.
다운로드 →

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