시뮬레이션에서 물리적 제어까지 이어지는 여러 연결 경로
OnRobot 개발자 리소스를 활용해 서로 연결된 세 단계를 진행하세요. 디지털 그리퍼 모델로 구축, 학습 및 검증을 수행하고, 실제 그리퍼 데이터를 피지컬 AI 워크플로에 통합하며, 지원되는 물리적 도구를 제어할 수 있습니다. 제공되는 기능과 리소스는 제품 및 릴리스에 따라 다릅니다.
OnRobot 개발자 리소스를 활용해 서로 연결된 세 단계를 진행하세요. 디지털 그리퍼 모델로 구축, 학습 및 검증을 수행하고, 실제 그리퍼 데이터를 피지컬 AI 워크플로에 통합하며, 지원되는 물리적 도구를 제어할 수 있습니다. 제공되는 기능과 리소스는 제품 및 릴리스에 따라 다릅니다.
실제 장치의 형상, 움직임, 관련 물리적 동작을 표현하는 OnRobot 그리퍼 모델을 사용해 NVIDIA Isaac Sim에서 애플리케이션을 시뮬레이션하고, 시뮬레이션 데이터를 생성하며, AI 모델을 학습시키세요. 이를 통해 팀은 구성을 준비하고 Isaac Sim과 ROS 2의 통합으로 시뮬레이션 테스트와 실제 테스트 간의 차이를 줄일 수 있습니다.
제공 리소스
• 조정된 SolidWorks STEP 파일에서 생성한 URDF 및 USD 모델
표준화된 인터페이스를 통해 힘, 접촉, 위치, 장치 상태 데이터를 데이터 수집 및 피지컬 AI 학습 워크플로에 통합하세요.
제공 리소스
• 그리퍼 직접 제어 및 데이터 접근을 위한 C++ Tool API
• 표준화된 토픽과 Modbus RTU/TCP 매핑을 갖춘 OnRobot Physical AI ROS 2 Package
표준화된 인터페이스를 통해 지원되는 OnRobot 물리적 그리퍼를 명령 기반 또는 실시간으로 제어하면서 지속적인 피드백을 받으세요.
제공 리소스
• C++ Tool API
• 표준화된 토픽과 Modbus RTU/TCP 매핑을 갖춘 OnRobot Physical AI ROS 2 Package
시뮬레이션은 팀이 로봇 구성, 도구 동작, 통합 워크플로를 준비하는 데 도움이 됩니다. 실제 환경에서의 물체 조작에는 접촉, 저항, 파지 안정성, 물체의 다양성, 작업 결과가 추가로 고려됩니다. OnRobot 개발자 리소스는 물리적 세계에서 작동하도록 설계된 도구를 위한 디지털 모델과 인터페이스를 제공하여 팀이 이러한 전환을 준비할 수 있도록 지원합니다.
