从仿真到物理控制的多条互联路径
利用 OnRobot 开发者资源推进三个相互连接的阶段：使用数字夹爪模型进行构建、训练和验证，将真实世界夹爪数据引入物理 AI 工作流程，以及控制受支持的物理工具。可用功能及交付资源取决于具体产品和版本。
利用 OnRobot 开发者资源推进三个相互连接的阶段：使用数字夹爪模型进行构建、训练和验证，将真实世界夹爪数据引入物理 AI 工作流程，以及控制受支持的物理工具。可用功能及交付资源取决于具体产品和版本。
使用 OnRobot 夹爪模型，在 NVIDIA Isaac Sim 中仿真您的应用、生成仿真数据并训练 AI 模型。这些模型能够呈现真实设备的几何形状、运动及相关物理行为，帮助团队准备配置，并通过 Isaac Sim 与 ROS 2 的集成缩小仿真测试与实物测试之间的差距。
交付资源
• 由经过调整的 SolidWorks STEP 文件生成的 URDF 和 USD 模型
通过标准化接口，将力、接触、位置及设备状态数据集成到数据采集和物理 AI 训练工作流程中。
交付资源
• 用于直接控制夹爪和访问数据的 C++ Tool API
• 包含标准化话题和 Modbus RTU/TCP 映射的 OnRobot Physical AI ROS 2 Package
通过标准化接口，以基于指令或实时控制的方式控制受支持的 OnRobot 物理夹爪，同时持续接收反馈。
交付资源
• C++ Tool API
• 包含标准化话题和 Modbus RTU/TCP 映射的 OnRobot Physical AI ROS 2 Package
仿真帮助团队准备机器人配置、工具行为和集成工作流程。真实世界中的物体操作还涉及接触、阻力、抓取稳定性、物体差异及任务结果。OnRobot 开发者资源提供数字模型及接口，帮助团队为这一转变做好准备，所支持的工具均专为在物理世界中执行操作而设计。
