Sử dụng tài nguyên dành cho nhà phát triển của OnRobot để thực hiện ba giai đoạn kết nối: xây dựng, huấn luyện và xác thực bằng mô hình tay gắp kỹ thuật số; đưa dữ liệu tay gắp trong thế giới thực vào các quy trình AI vật lý; và điều khiển các công cụ vật lý được hỗ trợ. Các chức năng và tài nguyên được cung cấp phụ thuộc vào sản phẩm và phiên bản.
Mô phỏng ứng dụng, tạo dữ liệu mô phỏng và huấn luyện mô hình AI trong NVIDIA Isaac Sim bằng các mô hình tay gắp OnRobot thể hiện hình học, chuyển động và hành vi vật lý liên quan của thiết bị thực. Điều này giúp các nhóm chuẩn bị cấu hình và thu hẹp khoảng cách giữa thử nghiệm mô phỏng và thử nghiệm thực tế thông qua tích hợp Isaac Sim với ROS 2.
TÀI NGUYÊN ĐƯỢC CUNG CẤP
• Mô hình URDF và USD được tạo từ các tệp SolidWorks STEP đã điều chỉnh
Tích hợp dữ liệu về lực, tiếp xúc, vị trí và trạng thái thiết bị vào các quy trình thu thập dữ liệu và huấn luyện AI vật lý thông qua giao diện chuẩn hóa.
TÀI NGUYÊN ĐƯỢC CUNG CẤP
• C++ Tool API để điều khiển trực tiếp tay gắp và truy cập dữ liệu
• OnRobot Physical AI ROS 2 Package với các topic chuẩn hóa và ánh xạ Modbus RTU/TCP
Điều khiển các tay gắp OnRobot vật lý được hỗ trợ thông qua giao diện chuẩn hóa, sử dụng điều khiển dựa trên lệnh hoặc theo thời gian thực trong khi nhận phản hồi liên tục.
TÀI NGUYÊN ĐƯỢC CUNG CẤP
• C++ Tool API
• OnRobot Physical AI ROS 2 Package với các topic chuẩn hóa và ánh xạ Modbus RTU/TCP
Mô phỏng giúp các nhóm chuẩn bị cấu hình robot, hành vi của công cụ và quy trình tích hợp. Thao tác với vật thể trong thế giới thực bổ sung các yếu tố tiếp xúc, lực cản, độ ổn định khi gắp, sự khác biệt giữa các vật thể và kết quả nhiệm vụ. Tài nguyên dành cho nhà phát triển của OnRobot giúp các nhóm chuẩn bị cho quá trình chuyển đổi này bằng các mô hình kỹ thuật số và giao diện cho những công cụ được thiết kế để hoạt động trong thế giới vật lý.