Wykorzystaj zasoby OnRobot dla programistów w trzech połączonych etapach: twórz, trenuj i waliduj z użyciem cyfrowych modeli chwytaków, włączaj dane chwytaków ze świata rzeczywistego do procesów fizycznej AI i steruj obsługiwanymi fizycznymi narzędziami. Dostępne funkcje i udostępniane zasoby zależą od produktu i wersji.
Symuluj swoją aplikację, generuj dane symulacyjne i trenuj model AI w NVIDIA Isaac Sim z użyciem modeli chwytaków OnRobot, które odwzorowują geometrię, ruch i istotne zachowania fizyczne rzeczywistego urządzenia. Pomaga to zespołom przygotowywać konfiguracje i zmniejszać różnice między testami symulacyjnymi a fizycznymi dzięki integracji Isaac Sim z ROS 2.
UDOSTĘPNIANE ZASOBY
• Modele URDF i USD wygenerowane z dostosowanych plików SolidWorks STEP
Integruj dane o sile, kontakcie, pozycji i stanie urządzenia z procesami zbierania danych i trenowania fizycznej AI przez standaryzowane interfejsy.
UDOSTĘPNIANE ZASOBY
• C++ Tool API do bezpośredniego sterowania chwytakami i dostępu do danych
• OnRobot Physical AI ROS 2 Package ze standaryzowanymi tematami i mapowaniem Modbus RTU/TCP
Steruj obsługiwanymi fizycznymi chwytakami OnRobot przez standaryzowane interfejsy, za pomocą poleceń lub w czasie rzeczywistym, otrzymując ciągłą informację zwrotną.
UDOSTĘPNIANE ZASOBY
• C++ Tool API
• OnRobot Physical AI ROS 2 Package ze standaryzowanymi tematami i mapowaniem Modbus RTU/TCP
Symulacja pomaga zespołom przygotować konfiguracje robotów, zachowanie narzędzi i procesy integracji. Manipulacja w świecie rzeczywistym wprowadza kontakt, opór, stabilność chwytu, zmienność obiektów i wyniki zadań. Zasoby OnRobot dla programistów pomagają zespołom przygotować się do tego przejścia dzięki cyfrowym modelom i interfejsom narzędzi zaprojektowanych do działania w świecie fizycznym.