Birbiriyle bağlantılı üç aşamada ilerlemek için OnRobot geliştirici kaynaklarını kullanın: dijital tutucu modelleriyle geliştirin, eğitin ve doğrulayın; gerçek dünyadan tutucu verilerini fiziksel yapay zekâ iş akışlarına dâhil edin ve desteklenen fiziksel araçları kontrol edin. Sunulan işlevler ve kaynaklar ürüne ve sürüme bağlıdır.
Gerçek cihazın geometrisini, hareketini ve ilgili fiziksel davranışını temsil eden OnRobot tutucu modellerini kullanarak NVIDIA Isaac Sim’de uygulamanızı simüle edin, simülasyon verileri oluşturun ve yapay zekâ modelinizi eğitin. Bu, ekiplerin yapılandırmaları hazırlamasına ve Isaac Sim ile ROS 2 entegrasyonu sayesinde simülasyon testleri ile fiziksel testler arasındaki farkı azaltmasına yardımcı olur.
SUNULAN KAYNAKLAR
• Uyarlanmış SolidWorks STEP dosyalarından oluşturulan URDF ve USD modelleri
Kuvvet, temas, konum ve cihaz durumu verilerini standartlaştırılmış arayüzler üzerinden veri toplama ve fiziksel yapay zekâ eğitimi iş akışlarına entegre edin.
SUNULAN KAYNAKLAR
• Doğrudan tutucu kontrolü ve veri erişimi için C++ Tool API
• Standartlaştırılmış topic’ler ve Modbus RTU/TCP eşlemesi içeren OnRobot Physical AI ROS 2 Package
Desteklenen fiziksel OnRobot tutucularını standartlaştırılmış arayüzler üzerinden komut tabanlı veya gerçek zamanlı olarak kontrol ederken kesintisiz geri bildirim alın.
SUNULAN KAYNAKLAR
• C++ Tool API
• Standartlaştırılmış topic’ler ve Modbus RTU/TCP eşlemesi içeren OnRobot Physical AI ROS 2 Package
Simülasyon, ekiplerin robot yapılandırmalarını, araç davranışını ve entegrasyon iş akışlarını hazırlamasına yardımcı olur. Gerçek dünyada nesne manipülasyonu; temas, direnç, kavrama kararlılığı, nesne çeşitliliği ve görev sonuçlarını da sürece dâhil eder. OnRobot geliştirici kaynakları, fiziksel dünyada çalışmak üzere tasarlanmış araçlara yönelik dijital modeller ve arayüzlerle ekiplerin bu geçişe hazırlanmasına yardımcı olur.