Folosiți resursele OnRobot pentru dezvoltatori în trei etape conectate: construiți, antrenați și validați cu modele digitale de dispozitive de prindere, integrați date reale de la dispozitivele de prindere în fluxurile de lucru pentru IA fizică și controlați uneltele fizice compatibile. Funcțiile și resursele disponibile depind de produs și de versiune.
Simulați aplicația, generați date simulate și antrenați modelul de IA în NVIDIA Isaac Sim folosind modele de dispozitive de prindere OnRobot care reprezintă geometria, mișcarea și comportamentul fizic relevant al dispozitivului real. Acest lucru ajută echipele să pregătească configurațiile și să reducă diferența dintre testele simulate și cele fizice prin integrarea Isaac Sim cu ROS 2.
RESURSE FURNIZATE
• Modele URDF și USD generate din fișiere SolidWorks STEP adaptate
Integrați date despre forță, contact, poziție și starea dispozitivului în fluxurile de colectare a datelor și de antrenare a IA fizice prin interfețe standardizate.
RESURSE FURNIZATE
• C++ Tool API pentru controlul direct al dispozitivelor de prindere și accesul la date
• OnRobot Physical AI ROS 2 Package cu topicuri standardizate și mapare Modbus RTU/TCP
Controlați dispozitivele fizice de prindere OnRobot compatibile prin interfețe standardizate, folosind control bazat pe comenzi sau în timp real și primind feedback continuu.
RESURSE FURNIZATE
• C++ Tool API
• OnRobot Physical AI ROS 2 Package cu topicuri standardizate și mapare Modbus RTU/TCP
Simularea ajută echipele să pregătească configurațiile roboților, comportamentul uneltelor și fluxurile de integrare. Manipularea în lumea reală adaugă contactul, rezistența, stabilitatea prinderii, variația obiectelor și rezultatele sarcinilor. Resursele OnRobot pentru dezvoltatori ajută echipele să pregătească această tranziție cu modele digitale și interfețe pentru unelte concepute să acționeze în lumea fizică.