AI fizică se referă la sisteme robotice care învață din lumea fizică și acționează în aceasta. Conectează modelele AI cu mișcarea, contactul, forța, cuplul, feedbackul senzorilor și rezultatele sarcinilor din lumea reală.

Stratul de interacțiune fizică este reprezentat de hardware-ul și instrumentele care conectează modelele AI la acțiuni în lumea reală. Acesta include grippere, senzori de forță/cuplu, unelte pentru capătul brațului și sisteme de feedback care permit roboților să prindă, să manipuleze, să măsoare contactul și să capteze observații utile în timpul execuției.

Observațiile fizice pregătite pentru AI sunt semnale din interacțiunile din lumea reală care pot permite antrenarea, validarea și implementarea modelelor. Exemplele includ forța, cuplul, lățimea gripperului, proximitatea, starea prinderii, starea uneltei, detectarea pieselor, erorile și rezultatele sarcinilor.

Gripperele OnRobot precum RG2/RG6, 2FG7/2FG14 și RG2-FT pot susține aplicații de AI fizică în care este necesară o manipulare flexibilă, programabilă și în lumea reală. Aceste instrumente ajută echipele să testeze performanța modelelor cu obiecte, dimensiuni de piese, condiții de contact și rezultate ale sarcinilor diferite.

Senzorii de forță/cuplu HEX pot ajuta roboții să măsoare interacțiunea fizică în sarcini în care contează contactul, alinierea, rezistența sau forța aplicată. Aceasta poate susține validarea, controlul cu feedback și captarea observațiilor din lumea reală pentru sarcini de manipulare.

Deoarece multe sarcini de manipulare depind de ceea ce se întâmplă în timpul contactului. Datele de forță și cuplu pot ajuta roboții să înțeleagă stabilitatea prinderii, rezistența, alunecarea, forța de inserție, alinierea și condițiile de eroare.

RG2-FT combină prinderea electrică cu detectarea integrată a forței/cuplului și proximității. Acest lucru îl face util pentru colectarea datelor de manipulare bogate în contact și validarea comportamentului robotului în sarcini reale.

Învățarea din demonstrații depinde de exemple de înaltă calitate ale acțiunilor și rezultatelor reale. RG2-FT poate ajuta la captarea semnalelor de interacțiune fizică în timpul demonstrațiilor, inclusiv forța, cuplul, poziția, proximitatea și rezultatele sarcinilor.

Instrumentele OnRobot permit echipelor de robotică să compare comportamentul așteptat cu rezultatele din lumea reală. Prin testarea performanței roboților în condiții fizice, echipele pot evalua modul în care funcționează modelele atunci când obiectele variază, contactele se schimbă și manipularea reală introduce incertitudine.

În funcție de instrument și configurație, produsele OnRobot pot furniza feedback precum forța, cuplul, poziția, proximitatea, starea instrumentului, detectarea pieselor, starea prinderii și erorile.

Gripperele electrice sunt programabile, controlabile și capabile să furnizeze feedback. Acest lucru le face potrivite pentru colectarea repetabilă a datelor, manipularea adaptivă și validarea în lumea reală. Gripperele electrice OnRobot pot manipula flexibil și piese de dimensiuni diferite, ajutând echipele să testeze modul în care algoritmii răspund la variabilitatea reală.

Nu. Instrumentele și gripperele OnRobot sunt proiectate pentru sarcini reale de automatizare industrială. Peste 22.000 de produse OnRobot au fost implementate la nivel global. Pentru echipele de AI fizică, aceasta înseamnă că antrenarea și validarea se pot realiza cu hardware construit pentru utilizare în lumea reală.

Da. Atunci când sunt necesare unelte electrice fiabile pentru capătul brațului, cu feedback bogat, instrumentele OnRobot pot susține echipele de manipulare umanoidă și mobilă care urmăresc implementarea practică.