Physical AI tarkoittaa robottijärjestelmiä, jotka oppivat fyysisestä maailmasta ja toimivat siinä. Se yhdistää tekoälymallit todelliseen liikkeeseen, kosketukseen, voimaan, vääntömomenttiin, anturipalautteeseen ja tehtävien tuloksiin.

Fyysisen vuorovaikutuksen kerros koostuu laitteistosta ja työkaluista, jotka yhdistävät tekoälymallit toimintaan todellisessa maailmassa. Siihen kuuluvat tarttujat, voima-/vääntömomenttianturit, robotin käsivarren päätytyökalut ja palautejärjestelmät, joiden avulla robotit voivat tarttua, käsitellä, mitata kosketusta ja kerätä hyödyllisiä havaintoja suorituksen aikana.

Tekoälyvalmiit fyysiset havainnot ovat todellisista vuorovaikutuksista saatavia signaaleja, joita voidaan käyttää mallien koulutukseen, validointiin ja käyttöönottoon. Esimerkkejä ovat voima, vääntömomentti, tarttujan leveys, etäisyys, tartuntatila, työkalun tila, kappaleentunnistus, virheet ja tehtävän tulos.

OnRobotin tarttujat, kuten RG2/RG6, 2FG7/2FG14 ja RG2-FT, voivat tukea Physical AI -sovelluksia, joissa tarvitaan joustavaa ja ohjelmoitavaa käsittelyä todellisessa maailmassa. Työkalut auttavat tiimejä testaamaan mallien toimintaa eri kappaleilla, kappaleko'oilla, kosketusolosuhteilla ja tehtävien tuloksilla.

HEX-voima-/vääntömomenttianturit auttavat robotteja mittaamaan fyysistä vuorovaikutusta tehtävissä, joissa kosketus, kohdistus, vastus tai käytetty voima ovat tärkeitä. Tämä tukee validointia, takaisinkytkentäohjausta ja todellisten havaintojen keräämistä käsittelytehtävistä.

Koska monet käsittelytehtävät riippuvat siitä, mitä kosketuksen aikana tapahtuu. Voima- ja vääntömomenttidata auttaa robotteja ymmärtämään tartunnan vakautta, vastusta, luistoa, sisäänvientivoimaa, kohdistusta ja vikatilanteita.

RG2-FT yhdistää sähköisen tartunnan integroituun voima-/vääntömomentti- ja lähestymisanturointiin. Siksi se soveltuu kosketusrikkaan käsittelydatan keräämiseen ja robotin toiminnan validointiin todellisissa tehtävissä.

Demonstraatioista oppiminen edellyttää laadukkaita esimerkkejä todellisista toimista ja tuloksista. RG2-FT auttaa tallentamaan demonstraatioiden aikana fyysisen vuorovaikutuksen signaaleja, kuten voimaa, vääntömomenttia, sijaintia, etäisyyttä ja tehtävän tuloksia.

OnRobot-työkalujen avulla robotiikkatiimit voivat verrata odotettua toimintaa todellisiin tuloksiin. Testaamalla robotin suorituskykyä fyysisissä olosuhteissa tiimit voivat arvioida mallien toimintaa kappaleiden vaihdellessa, kosketuspisteiden siirtyessä ja todellisen käsittelyn tuodessa epävarmuutta.

Työkalusta ja kokoonpanosta riippuen OnRobot-tuotteet voivat tuottaa palautetta esimerkiksi voimasta, vääntömomentista, sijainnista, etäisyydestä, työkalun tilasta, kappaleentunnistuksesta, tartuntatilasta ja virheistä.

Sähköiset tarttujat ovat ohjelmoitavia, ohjattavia ja palautetta tuottavia. Siksi ne soveltuvat hyvin toistettavaan tiedonkeruuseen, mukautuvaan käsittelyyn ja validointiin todellisissa olosuhteissa. OnRobotin sähköiset tarttujat pystyvät myös käsittelemään erikokoisia osia, joten tiimit voivat testata algoritmien reagointia todelliseen vaihteluun.

Eivät. OnRobotin työkalut ja tarttujat on suunniteltu todellisiin teollisuusautomaation tehtäviin. Maailmanlaajuisesti on otettu käyttöön yli 22 000 OnRobot-tuotetta. Physical AI -tiimit voivat siten kouluttaa ja validoida järjestelmiä todelliseen käyttöön suunnitellulla laitteistolla.

Kyllä. Kun tarvitaan luotettavia, sähköisiä ja runsaasti palautetta tuottavia robotin käsivarren päätytyökaluja, OnRobotin työkalut voivat tukea humanoidi- ja mobiilien käsittelyjärjestelmien kehittäjiä matkalla käytännön käyttöönottoon.