OnRobot

Fyysinen tekoäly todellisessa maailmassa

Neljä edellytystä luotettavalle robottien käsittelylle

Fyysinen tekoäly lupaa robotteja, jotka voivat havaita fyysisen maailman, mukautua siihen ja toimia siinä huomattavasti vähemmällä tehtäväkohtaisella suunnittelulla kuin perinteisessä automaatiossa.

Robotit, jotka oppivat demonstraatioista, parantavat suorituskykyään kokemuksen kautta, käyttävät näkö- ja kielimalleja tehtävien tulkitsemiseen ja toimivat vähemmän jäsennellyissä ympäristöissä. Mahdollisuudet ovat erittäin kiinnostavia.

Robottikehittäjille, fyysisen tekoälyn tutkijoille ja tekoälylähtöisille robotiikkatiimeille nämä ominaisuudet mahdollistavat sovelluksia, jotka ovat perinteisesti olleet liian vaihtelevia, kalliita tai monimutkaisia automatisoitaviksi.

Kun fyysisen tekoälyn järjestelmät siirtyvät simulaatiosta todellisiin sovelluksiin, vaatimukset muuttuvat. Mallit ja simulaatiot ovat edelleen olennaisia, mutta robotit ovat lopulta vuorovaikutuksessa fyysisen maailman kanssa varsien, tarttujien, antureiden ja esineisiin suoraan koskettavien työkalujen kautta.

Jotta fyysinen tekoäly voi siirtyä tutkimuksesta käyttöönottoon, se tarvitsee luotettavan fyysisen vuorovaikutuksen kerroksen.

Juuri tätä OnRobot on kehittänyt jo yli vuosikymmenen ajan.

Jo ennen kuin fyysinen tekoäly tuli osaksi robotiikan sanastoa, OnRobot ratkaisi monia käytännön haasteita, jotka nyt määrittävät tätä tutkimusalaa: mukautuvuutta, tunnistusta, palautetta ja kykyä reagoida todellisen maailman vaihteluun. Sähköiset, joustavat ja palautetta tuottavat päätetyökalumme on suunniteltu toimimaan luotettavasti dynaamisissa todellisissa sovelluksissa. Maailmanlaajuisesti on nyt käytössä yli 22 000 OnRobot-tuotetta monissa eri sovelluksissa.

1. Käyttöönotto edellyttää toistettavaa fyysistä vuorovaikutusta

Tehtävän suorittaminen hallitussa ympäristössä on yksi asia, sen käyttöönotto todellisissa vaihtelevissa olosuhteissa taas toinen.

Jos järjestelmä ei kykene luotettavasti käsittelemään esineiden koon, muodon ja pinnan vaihteluita erilaisissa käyttöolosuhteissa, mallin älykkyydellä on vain rajallinen käytännön arvo.

Ohjelmoitavat tartuntaparametrit ja fyysinen palaute voivat auttaa järjestelmiä toistamaan toimintoja, havaitsemaan vaihteluita ja varmistamaan, tuottiko vuorovaikutus toivotun tuloksen.

OnRobotin sähkötyökalu- ja anturivalikoima tarjoaa fyysisen tekoälyn tiimeille luotettavaa laitteistoa todellisissa olosuhteissa tapahtuvaa vuorovaikutusta varten.

2. Kyvykkäämmät mallit tarvitsevat luotettavan suorituskerroksen

Kun perusmallit, robottioppiminen, näkö-kieli-toiminta-järjestelmät ja simulaatiot kehittyvät, suorituskerroksesta tulee entistä tärkeämpi.

Robotin liike on suhteellisen kypsää verrattuna todellisen maailman manipulointiin. Manipulointi riippuu fyysisistä muuttujista, joita ei voida poistaa tai mallintaa täydellisesti.

Siksi päätetyökalu on niin tärkeä.

Vain simulaatio
Vain simulaatio
Mallit voivat tuottaa toimintoja, mutta laitteiston on suoritettava nämä toiminnot. Mallit voivat päätellä, että esine tulisi poimia.
Fyysinen elementti lisätty
Fyysinen elementti lisätty
Fyysisen tarttujan on oltava kosketuksessa kohteen kanssa, kohdistettava oikea voima, tunnistettava, onko kohde tukevasti kiinni, ja reagoitava, jos tilanne muuttuu.

Haluatko lukea lisää fyysisestä tekoälystä?

3. Kosketukseen perustuva data täydentää simulaatiota ja konenäköä

Simulaatio mahdollistaa mallien kouluttamisen, testaamisen ja nopean iteroinnin. Näkö auttaa robotteja tunnistamaan esineitä, ymmärtämään tilanteita ja suunnittelemaan toimia.

Luotettava manipulointi vaatii kuitenkin fyysistä palautetta.

Fyysisen maailman dynamiikka sisältää kitkaa, joustavuutta, liukumista, muodonmuutoksia, inertiaa ja pinnan vaihtelua.

Kamera voi paikantaa esineen, mutta se ei aina pysty määrittämään, onko ote turvallinen. Se ei välttämättä havaitse liukumista, epäsymmetristä kosketusta, odottamatonta vastusta tai sitä, onko käytetty oikea voima.

Tässä multimodaalisesta palautteesta tulee tärkeää.

Esimerkiksi lähestymisanturit voivat antaa tietoa ennen kosketusta. Voima-/momenttianturit voivat mitata vuorovaikutusta kosketuksen aikana. Tartunnan tunnistus voi vahvistaa onnistumisen. Tartuntaleveyden tiedot voivat osoittaa, onko esine todella läsnä. Yhdessä nämä signaalit auttavat järjestelmiä erottamaan onnistumisen epäonnistumisesta.

RG2-FT-tarttuja yhdistää seuraavat ominaisuudet:

Sormenpäiden voiman ja vääntömomentin mittaus
Läheisyystunnistus
Pitojen tunnistus
Voima- ja vääntömomenttitiedot vuorovaikutuspisteessä


4. Joustava manipulointi edellyttää oikeaa työkalua kuhunkin tehtävään

Eri esineet ja sovellukset edellyttävät erilaisia fyysisen vuorovaikutuksen muotoja.

Yksikään päätetyökalu ei sovi ihanteellisesti kaikkiin tehtäviin.

  • Kaksisormiset tarttujat sopivat moniin poiminta- ja sijoitustehtäviin.

  • Kolmisormiset tarttujat pystyvät käsittelemään pyöreitä, epäsäännöllisen muotoisia tai suurempia esineitä.

  • Tyhjiö- ja magneettityökalut helpottavat sopivien pintojen ja materiaalien käsittelyä.

  • Voima- ja vääntömomenttianturit antavat palautetta tehtävissä, joissa kosketuspisteitä on paljon.

  • Työkalunvaihtajat mahdollistavat robotin vaihtavan eri päätevaikuttajia.

  • Käytännössä fyysinen tekoäly vaatii sekä laitteiston että ohjelmiston joustavuutta.

OnRobotin tuotevalikoima rakennettiin jo ennen kuin fyysisestä tekoälystä tuli alan pääaihe. Painopiste on aina ollut sähköisissä, joustavissa ja palautetta tuottavissa työkaluissa, jotka helpottavat robottisovellusten käyttöönottoa, mukauttamista ja uudelleenkäyttöä.

Tämä lähestymistapa vastaa hyvin robotiikan tutkijoiden, kehittäjien ja tekoälylähtöisten yritysten nykyisiä tarpeita.

Fyysisen tekoälyn seuraava vaihe perustuu vahvempiin malleihin, parempaan dataan, parempiin simulaatioihin ja kyvykkäämpiin robottialustoihin. Se riippuu kuitenkin myös fyysisen vuorovaikutuksen kerroksesta, joka pystyy toimimaan johdonmukaisesti todellisessa maailmassa.

Suunniteltu todellisen maailman vaihteluun

Kun robotit oppivat monimutkaisempia tehtäviä, päätetyökaluista tulee olennainen osa kehittyneitä oppimisjärjestelmiä.

OnRobotin teollisuudessa hyväksi todettu tuotevalikoima tukee luotettavaa manipulointia, fyysistä palautetta ja joustavaa käyttöönottoa monissa sovelluksissa.

 

OnRobot’s industry-proven portfolio gives researchers, robot developers, and manufacturers a flexible foundation for moving from promising models to reliable real-world manipulation.

Ota yhteyttä OnRobotiin ja selvitä, miten työkalumme voivat tukea fyysisiä tekoälysovelluksiasi.

Valitse kieli

Americas

English Português Español

Asia

简体中文 繁体中文 日本語 한국어 ภาษาไทย Tiếng Việt

Europe

English Čeština Dansk Nederlands Suomi Français Deutsch Magyar Italiano Norsk Polski Português Română Español Svenska Türkçe
Suomi