Physical AI avser robotsystem som lär sig av och agerar i den fysiska världen. Det kopplar samman AI-modeller med verklig rörelse, kontakt, kraft, moment, sensoråterkoppling och uppgiftsresultat.

Lagret för fysisk interaktion är den maskinvara och de verktyg som kopplar samman AI-modeller med handling i den verkliga världen. Det omfattar gripdon, kraft-/momentsensorer, verktyg för robotarmens ände och återkopplingssystem som gör det möjligt för robotar att gripa, hantera, mäta kontakt och samla in användbara observationer under utförandet.

AI-färdiga fysiska observationer är signaler från verklig interaktion som kan användas för träning, validering och driftsättning av modeller. Exempel är kraft, moment, gripdonets bredd, närhet, gripstatus, verktygsstatus, objektdetektering, fel och uppgiftsresultat.

OnRobot-gripdon som RG2/RG6, 2FG7/2FG14 och RG2-FT kan stödja Physical AI-applikationer där flexibel, programmerbar hantering i verkliga miljöer behövs. Verktygen hjälper team att testa hur modeller fungerar med olika objekt, komponentstorlekar, kontaktförhållanden och uppgiftsresultat.

HEX kraft-/momentsensorer kan hjälpa robotar att mäta fysisk interaktion i uppgifter där kontakt, inriktning, motstånd eller applicerad kraft är viktigt. Detta stödjer validering, återkopplad styrning och insamling av observationer från verkliga hanteringsuppgifter.

Eftersom många hanteringsuppgifter beror på vad som händer under kontakt. Kraft- och momentdata kan hjälpa robotar att förstå gripstabilitet, motstånd, glidning, insättningskraft, inriktning och feltillstånd.

RG2-FT kombinerar elektrisk gripning med integrerad kraft-/moment- och närhetsavkänning. Därför är den användbar för att samla in kontaktrika hanteringsdata och validera robotbeteende i verkliga uppgifter.

Inlärning genom demonstration kräver exempel av hög kvalitet på verkliga handlingar och resultat. RG2-FT kan hjälpa till att registrera fysiska interaktionssignaler under demonstrationer, inklusive kraft, moment, position, närhet och uppgiftsresultat.

OnRobot-verktyg gör det möjligt för robotikteam att jämföra förväntat beteende med verkliga resultat. Genom att testa robotens prestanda under fysiska förhållanden kan teamen utvärdera modellernas funktion när objekt varierar, kontaktpunkter förskjuts och verklig hantering skapar osäkerhet.

Beroende på verktyg och konfiguration kan OnRobot-produkter ge återkoppling om exempelvis kraft, moment, position, närhet, verktygsstatus, objektdetektering, gripstatus och fel.

Elektriska gripdon är programmerbara, styrbara och kan ge återkoppling. Det gör dem väl lämpade för repeterbar datainsamling, adaptiv hantering och validering i verkliga miljöer. OnRobots elektriska gripdon kan dessutom hantera delar i olika storlekar, vilket hjälper team att testa hur algoritmer reagerar på verklig variation.

Nej. OnRobot-verktyg och gripdon är utvecklade för verkliga industriella automationsuppgifter. Mer än 22 000 OnRobot-produkter har driftsatts globalt. För Physical AI-team innebär det att träning och validering kan genomföras med maskinvara som är byggd för verklig användning.

Ja. När tillförlitliga, elektriska och återkopplingsrika verktyg för robotarmens ände behövs kan OnRobot-verktyg stödja team som utvecklar humanoida och mobila hanteringsplattformar för praktisk driftsättning.