Physical AI er robotsystemer, der lærer af og handler i den fysiske verden. Det forbinder AI-modeller med bevægelse, kontakt, kraft, moment, sensorfeedback og opgaveresultater i den virkelige verden.

Det fysiske interaktionslag er den hardware og de værktøjer, der forbinder AI-modeller med handling i den virkelige verden. Det omfatter gribere, kraft-/momentsensorer, end-of-arm-værktøjer og feedbacksystemer, som gør robotter i stand til at gribe, manipulere, måle kontakt og indsamle nyttige observationer under udførelsen.

AI-klare fysiske observationer er signaler fra interaktion i den virkelige verden, der kan understøtte modeltræning, validering og implementering. Eksempler er kraft, moment, griberbredde, nærhed, grebsstatus, værktøjsstatus, emnedetektering, fejl og opgaveresultater.

OnRobot-gribere som RG2/RG6, 2FG7/2FG14 og RG2-FT kan understøtte Physical AI-applikationer, hvor der er behov for fleksibel, programmerbar manipulation i den virkelige verden. Værktøjerne kan hjælpe teams med at teste, hvordan modeller præsterer med forskellige emner, emnestørrelser, kontaktforhold og opgaveresultater.

HEX kraft-/momentsensorer kan hjælpe robotter med at måle fysisk interaktion i opgaver, hvor kontakt, justering, modstand eller påført kraft har betydning. Det kan understøtte validering, feedbackstyring og indsamling af observationer fra den virkelige verden til manipulationsopgaver.

Fordi mange manipulationsopgaver afhænger af, hvad der sker under kontakt. Kraft- og momentdata kan hjælpe robotter med at forstå grebsstabilitet, modstand, slip, indføringskraft, justering og fejltilstande.

RG2-FT kombinerer elektrisk gribning med integreret kraft-/moment- og nærhedssensorik. Det gør den velegnet til at indsamle kontaktbaserede manipulationsdata og validere robotadfærd i virkelige opgaver.

Læring fra demonstration afhænger af eksempler af høj kvalitet på virkelige handlinger og resultater. RG2-FT kan hjælpe med at indsamle signaler fra fysisk interaktion under demonstrationer, herunder kraft, moment, position, nærhed og opgaveresultater.

OnRobot-værktøjer gør det muligt for robotteams at sammenligne forventet adfærd med resultater fra den virkelige verden. Ved at teste robotters præstation under fysiske forhold kan teams vurdere, hvordan modeller fungerer, når emner varierer, kontaktpunkter ændrer sig, og virkelig manipulation medfører usikkerhed.

Afhængigt af værktøj og opsætning kan OnRobot-produkter levere feedback som kraft, moment, position, nærhed, værktøjsstatus, emnedetektering, grebsstatus og fejl.

Elektriske gribere er programmerbare, styrbare og kan levere feedback. Det gør dem velegnede til repeterbar dataindsamling, adaptiv manipulation og validering i den virkelige verden. OnRobots elektriske gribere har desuden fleksibiliteten til at håndtere emner i forskellige størrelser, så teams kan teste, hvordan algoritmer reagerer på variationer i den virkelige verden.

Nej. OnRobot-værktøjer og -gribere er udviklet til virkelige industrielle automationsopgaver. Mere end 22,000 OnRobot-produkter er implementeret globalt. For Physical AI-teams betyder det, at træning og validering kan foregå med hardware, der er udviklet til brug i den virkelige verden.

Ja. Når der er behov for driftssikre, elektriske end-of-arm-værktøjer med feedback, kan OnRobot-værktøjer understøtte teams, der arbejder med humanoid og mobil manipulation frem mod praktisk implementering.