L’IA physique désigne des systèmes robotiques qui apprennent du monde physique et agissent dans celui-ci. Elle relie les modèles d’IA aux mouvements, aux contacts, aux forces, aux couples, au feedback des capteurs et aux résultats des tâches dans le monde réel.

La couche d’interaction physique est le matériel et l’outillage qui relient les modèles d’IA aux actions dans le monde réel. Elle comprend des préhenseurs, des capteurs de force/couple, des outils de bout de bras et des systèmes de feedback qui permettent aux robots de saisir, de manipuler, de mesurer le contact et de recueillir des observations utiles pendant l’exécution.

Il s’agit de signaux issus d’interactions dans le monde réel qui peuvent contribuer à l’entraînement, à la validation et au déploiement des modèles. Exemples : force, couple, largeur du préhenseur, proximité, état de préhension, état de l’outil, détection de pièces, erreurs et résultats des tâches.

Les préhenseurs OnRobot tels que RG2/RG6, 2FG7/2FG14 et RG2-FT peuvent prendre en charge les applications d’IA physique qui nécessitent une manipulation flexible, programmable et réelle. Ils peuvent aider les équipes à tester les performances des modèles avec différents objets, tailles de pièces, conditions de contact et résultats de tâches.

Les capteurs de force/couple HEX peuvent aider les robots à mesurer l’interaction physique dans les tâches où le contact, l’alignement, la résistance ou la force appliquée sont importants. Ils peuvent contribuer à la validation, au contrôle par feedback et à la collecte d’observations réelles pour les tâches de manipulation.

Parce que de nombreuses tâches de manipulation dépendent de ce qui se passe pendant le contact. Les données de force et de couple peuvent aider les robots à comprendre la stabilité de la prise, la résistance, le glissement, la force d’insertion, l’alignement et les conditions d’échec.

RG2-FT associe la préhension électrique à la détection intégrée de force/couple et de proximité. Il permet ainsi de recueillir des données de manipulation riches en informations de contact et de valider le comportement robotique dans des tâches réelles.

L’apprentissage par démonstration repose sur des exemples de qualité d’actions et de résultats réels. RG2-FT peut aider à recueillir les signaux d’interaction physique pendant les démonstrations, notamment la force, le couple, la position, la proximité et les résultats des tâches.

Les outils OnRobot permettent aux équipes de robotique de comparer le comportement attendu aux résultats réels. En testant les performances du robot dans des conditions physiques, elles peuvent évaluer le comportement des modèles lorsque les objets varient, que les contacts changent et que la manipulation réelle introduit de l’incertitude.

Selon l’outil et la configuration, les produits OnRobot peuvent fournir un feedback tel que la force, le couple, la position, la proximité, l’état de l’outil, la détection de pièces, l’état de préhension et les erreurs.

Les préhenseurs électriques sont programmables, contrôlables et capables de fournir du feedback. Ils sont donc bien adaptés à la collecte répétable de données, à la manipulation adaptative et à la validation dans le monde réel. Les préhenseurs électriques OnRobot offrent également la flexibilité nécessaire pour manipuler des pièces de tailles différentes, permettant aux équipes de tester la réaction des algorithmes à la variabilité réelle.

Non. Les outils et préhenseurs OnRobot sont conçus pour des tâches d’automatisation industrielle réelles. Plus de 22,000 produits OnRobot ont été déployés dans le monde. Pour les équipes d’IA physique, cela signifie que l’entraînement et la validation peuvent s’effectuer avec du matériel conçu pour une utilisation réelle.

Oui. Lorsqu’un outillage de bout de bras électrique, fiable et riche en feedback est nécessaire, les outils OnRobot peuvent accompagner les équipes de manipulation humanoïde et mobile vers un déploiement pratique.