Fiziksel yapay zekâ, fiziksel dünyadan öğrenen ve bu dünyada eylem gerçekleştiren robotik sistemleri ifade eder. AI modellerini gerçek dünyadaki hareket, temas, kuvvet, tork, sensör geri bildirimi ve görev sonuçlarıyla birleştirir.

Fiziksel etkileşim katmanı, AI modellerini gerçek dünyadaki eylemlere bağlayan donanım ve araçlardan oluşur. Robotların kavramasına, manipüle etmesine, teması ölçmesine ve uygulama sırasında yararlı gözlemler yakalamasına olanak tanıyan tutucuları, kuvvet/tork sensörlerini, robot kolu uç araçlarını ve geri bildirim sistemlerini içerir.

AI için hazır fiziksel gözlemler, gerçek dünya etkileşimlerinden gelen ve model eğitimi, doğrulama ve uygulamayı mümkün kılabilen sinyallerdir. Kuvvet, tork, tutucu genişliği, yakınlık, kavrama durumu, araç durumu, parça algılama, hatalar ve görev sonuçları bunlara örnektir.

RG2/RG6, 2FG7/2FG14 ve RG2-FT gibi OnRobot tutucuları; esnek, programlanabilir ve gerçek dünyada manipülasyon gerektiren fiziksel yapay zekâ uygulamalarını destekleyebilir. Bu araçlar ekiplerin modellerin farklı nesneler, parça boyutları, temas koşulları ve görev sonuçlarıyla nasıl performans gösterdiğini test etmesine yardımcı olur.

HEX kuvvet/tork sensörleri, temasın, hizalamanın, direncin veya uygulanan kuvvetin önemli olduğu görevlerde robotların fiziksel etkileşimi ölçmesine yardımcı olabilir. Bu, doğrulamayı, geri bildirim kontrolünü ve manipülasyon görevlerinden gerçek dünya gözlemlerinin yakalanmasını destekleyebilir.

Çünkü birçok manipülasyon görevi temas sırasında ne olduğuna bağlıdır. Kuvvet ve tork verileri robotların kavrama kararlılığını, direnci, kaymayı, yerleştirme kuvvetini, hizalamayı ve hata koşullarını anlamasına yardımcı olabilir.

RG2-FT, elektrikli kavramayı entegre kuvvet/tork ve yakınlık algılama ile birleştirir. Bu özellik, temas açısından zengin manipülasyon verilerinin toplanması ve gerçek görevlerde robot davranışının doğrulanması için onu kullanışlı hâle getirir.

Gösterimden öğrenme, gerçek eylem ve sonuçların yüksek kaliteli örneklerine dayanır. RG2-FT gösterimler sırasında kuvvet, tork, konum, yakınlık ve görev sonuçları dâhil fiziksel etkileşim sinyallerinin yakalanmasına yardımcı olabilir.

OnRobot araçları, robotik ekiplerinin beklenen davranışı gerçek dünya sonuçlarıyla karşılaştırmasına olanak tanır. Ekipler robot performansını fiziksel koşullarda test ederek nesneler değiştiğinde, temas koşulları farklılaştığında ve gerçek manipülasyon belirsizlik oluşturduğunda modellerin nasıl performans gösterdiğini değerlendirebilir.

Araca ve kuruluma bağlı olarak OnRobot ürünleri kuvvet, tork, konum, yakınlık, araç durumu, parça algılama, kavrama durumu ve hatalar gibi geri bildirimler sağlayabilir.

Elektrikli tutucular programlanabilir, kontrol edilebilir ve geri bildirim sağlayabilir. Bu özellikler onları tekrarlanabilir veri toplama, uyarlanabilir manipülasyon ve gerçek dünya doğrulaması için uygun hâle getirir. OnRobot elektrikli tutucuları farklı boyutlardaki parçaları esnek biçimde işleyerek ekiplerin algoritmaların gerçek dünya değişkenliğine nasıl tepki verdiğini test etmesine de yardımcı olur.

Hayır. OnRobot araçları ve tutucuları gerçek endüstriyel otomasyon görevleri için tasarlanmıştır. Dünya çapında 22.000'den fazla OnRobot ürünü kullanıma alınmıştır. Fiziksel yapay zekâ ekipleri için bu, eğitim ve doğrulamanın gerçek dünya kullanımı için üretilmiş donanımlarla gerçekleştirilebileceği anlamına gelir.

Evet. Güvenilir, elektrikli ve zengin geri bildirim sağlayan robot kolu uç araçlarına ihtiyaç duyulduğunda OnRobot araçları, pratik uygulamaya yönelik çalışan insansı ve mobil manipülasyon ekiplerini destekleyebilir.