Fysieke AI verwijst naar robotsystemen die leren van en handelen in de fysieke wereld. Het verbindt AI-modellen met echte beweging, contact, kracht, moment, sensorfeedback en taakresultaten.

De fysieke-interactielaag bestaat uit de hardware en tools die AI-modellen verbinden met handelingen in de echte wereld. Deze laag omvat grijpers, kracht-/momentsensoren, end-of-arm-tools en feedbacksystemen waarmee robots kunnen grijpen, manipuleren, contact meten en tijdens de uitvoering bruikbare waarnemingen vastleggen.

Fysieke waarnemingen die geschikt zijn voor AI zijn signalen uit interacties in de echte wereld die training, validatie en inzet van modellen mogelijk kunnen maken. Voorbeelden zijn kracht, moment, grijperbreedte, nabijheid, gripstatus, toolstatus, onderdeeldetectie, fouten en taakresultaten.

OnRobot-grijpers zoals RG2/RG6, 2FG7/2FG14 en RG2-FT kunnen toepassingen voor fysieke AI ondersteunen waarin flexibele, programmeerbare manipulatie in de echte wereld nodig is. Met deze tools kunnen teams testen hoe modellen presteren met verschillende objecten, onderdeelformaten, contactcondities en taakresultaten.

HEX kracht-/momentsensoren helpen robots fysieke interactie te meten bij taken waarbij contact, uitlijning, weerstand of uitgeoefende kracht belangrijk zijn. Dit kan validatie, feedbackregeling en het vastleggen van waarnemingen uit echte manipulatietaken ondersteunen.

Omdat veel manipulatietaken afhangen van wat er tijdens contact gebeurt. Kracht- en momentdata kunnen robots helpen gripstabiliteit, weerstand, slip, insteekkracht, uitlijning en foutcondities te begrijpen.

RG2-FT combineert elektrisch grijpen met geïntegreerde kracht-/moment- en nabijheidsdetectie. Daardoor is de grijper geschikt voor het verzamelen van contactrijke manipulatiedata en het valideren van robotgedrag bij taken in de echte wereld.

Leren van demonstraties is afhankelijk van hoogwaardige voorbeelden van echte handelingen en resultaten. RG2-FT kan tijdens demonstraties signalen van fysieke interactie vastleggen, waaronder kracht, moment, positie, nabijheid en taakresultaten.

Met OnRobot-tools kunnen roboticateams verwacht gedrag vergelijken met resultaten in de echte wereld. Door robotprestaties onder fysieke omstandigheden te testen, kunnen teams beoordelen hoe modellen presteren wanneer objecten variëren, contactpunten verschuiven en echte manipulatie onzekerheid introduceert.

Afhankelijk van de tool en configuratie kunnen OnRobot-producten feedback leveren over kracht, moment, positie, nabijheid, toolstatus, onderdeeldetectie, gripstatus en fouten.

Elektrische grijpers zijn programmeerbaar, regelbaar en kunnen feedback leveren. Daardoor zijn ze zeer geschikt voor herhaalbare dataverzameling, adaptieve manipulatie en validatie in de echte wereld. De elektrische grijpers van OnRobot kunnen bovendien onderdelen van verschillende afmetingen hanteren, zodat teams kunnen testen hoe algoritmen reageren op variatie in de praktijk.

Nee. OnRobot-tools en -grijpers zijn ontwikkeld voor echte industriële automatiseringstaken. Wereldwijd zijn meer dan 22.000 OnRobot-producten ingezet. Teams voor fysieke AI kunnen daardoor trainen en valideren met hardware die voor praktisch gebruik is gebouwd.

Ja. Waar betrouwbare elektrische end-of-arm-tools met uitgebreide feedback nodig zijn, kunnen OnRobot-tools teams voor humanoïde en mobiele manipulatie ondersteunen bij de stap naar praktische inzet.