OnRobot
HEX 6-Axis

HEX 6-Axis

CAPTEUR DE FORCE/COUPLE HEX: LA SENSIBILITÉ AU TOUCHER DE VOTRE ROBOT

  • Des capteurs flexibles augmentent les possibilités d'automatisation aux procédés qui n'étaient auparavant pas réalisables.
  • Technologie des capteurs de haute précision qui améliore la qualité des tâches d'insertion et assemblage de 95 %.
  • La facilité de programmation permet la réalisation de tâches complexes comme le polissage en moins d'une journée.

Pourquoi le CAPTEUR FORCE/COUPLE 6 AXES HEX?

Les capteurs de force et de couple 6 axes d'OnRobot offre des mesures de force et de couple précises sur tous les 6 axes. Cela vous offre un important contrôle précis lorsque vous pratiquez des opérations difficiles comme l'assemblage, le polissage, le ponçage ou l'ébavurage. De plus, le logiciel HEX comprend l'enregistrement de la trajectoire, le contrôle de la force et des fonctions spéciales pour les tâches d'insertion réduisant le temps d'intégration de votre ligne de production. Nos capteurs sont conçus pour s'adapter à la plupart des bras robotiques industriels actuels. Leurs applications courantes sont le polissage, le ponçage, l'ébavurage, le meulage et l'assemblage, mais ils peuvent également être utilisés pour la détection de collusion et guidage.
Modèles actuellement disponibles: HEX-E/Haute précision, HEX-H/Faible déformation, HEX-E QC, HEX-H QC
Augmentez les possibilités d'automatisation
Permet aux robots d'effectuer des tâches qui requièrent la sensibilité et la dextérité de la main humaine
Un système de logiciel unique simplifié pour les tâches complexes
Déploiement facile, nombre d'heures d'ingénierie réduit
Une production plus rapide et de meilleure qualité
Grâce à ses capacités de détection, il produit une meilleure qualité plus rapidement

Les avantages et les caractéristiques du capteur de force/couple HEX

Conçu pour s'adapter à toutes les grandes marques de robots, le capteur force/couple HEX 6 axes d'OnRobot offre 6 degrés de mesure de la force et du couple. Cela fait du capteur force/couple HEX 6 axes un outil parfait pour les opérations complexes de ponçage, d'ébavurage ou d'assemblage, car il vous permet d'obtenir un contrôle précis de la force appliquée à votre outil en bout de bras. Le capteur est particulièrement idéal pour les tâches de finition de surface, car il garantit une vitesse et une force constantes tout au long de la finition. La force constante permet à l'outil de finition de suivre les contours de la surface de la pièce, apportant un résultat sans faille. Ainsi, en ajoutant le capteur force/couple HEX 6 axes d'OnRobot à votre ligne de production, vous obtiendrez des avantages en matière d'optimisation et de productivité sans compromettre la qualité de vos solutions.
Technologie optique unique
Comparée à d'autres technologies, la technologie unique des capteurs OnRobot, généralement beaucoup plus robuste, peut résister à des chocs soudains.
Advanced force control
Il maintient une vitesse et une force constantes pendant le déplacement
Easy to install graphical user interface, fast programming
Vous pouvez commencer le développement de vos applications dans l'heure qui suit
Haute précision
Les mesures de force/couple sur 6 axes sont très précises ( (Fx,Fy,Fz,Tx,Ty,Tz)
Logiciel intégré
Le préhenseur est livré avec un logiciel pré-intégré facile à installer et à programmer, de sorte que même les employés sans expérience technique peuvent le configurer.
Easy hand guiding, path recording
Vous pouvez enregistrer des trajectoires complexes en quelques minutes

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Applications avec le capteur de force/couple HEX

Finition
La fonction de recherche détecte avec précision la position de l'objet
Il offre un enregistrement de trajectoire simple à l'aide de balisages manuels
Il maintient une force précise pour éviter un polissage excessif ou insuffisant
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Assemblage
Le capteur peut rechercher la position et détecter les pièces.
La détection de collision intégrée empêche le contact avec des protubérances de la surface ou d'autres outils.
Le logiciel intuitif de contrôle de la force assure un déploiement rapide
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Manipulation de matériaux
L'ajout d'un capteur de force/couple à la poignée du robot permet de placer les objets à l'endroit voulu.
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Qualité
Il peut mesurer si un objet est placé trop étroitement ou trop lâchement
Il assure des valeurs de force et de couple constantes
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Compatible avec une large gamme de marques de robot

ABB Denso Doosan Elite Robots Epson Fanuc Hanwha Jaka Kassow Robots Kawasaki Robotics Kuka Nachi Omron Schneider Electric Techman Universal Robots Yaskawa ABB Denso Doosan Elite Robots Epson Fanuc Hanwha Jaka Kassow Robots Kawasaki Robotics Kuka Nachi Omron Schneider Electric Techman Universal Robots Yaskawa

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