Maintenez une force de contact constante lors du ponçage, du polissage ou de l’ébavurage, même lorsque l’outil suit les contours courbes ou irréguliers de la pièce. Le retour sur six axes aide le robot à adapter son mouvement à la surface réelle au lieu de se fier uniquement à la position.
HEX-E privilégie la sensibilité pour les travaux précis avec contrôle de force, comme le ponçage et l’insertion de goupilles. HEX-H offre une capacité de couple supérieure lorsque l’application utilise une charge utile plus lourde ou un outil plus long. Les deux variantes partagent le même boîtier compact IP67.
La conception optique résiste aux chocs soudains, tandis que le boîtier IP67 permet une utilisation dans les environnements de production exigeants. Le logiciel intégré simplifie la configuration du contrôle de force, l’enregistrement de trajectoire et la détection de contact sur les plateformes robotiques prises en charge.
Utilisez le retour sur six axes pour maintenir une force de contact définie lors du ponçage, du polissage et de l’ébavurage. Le robot peut suivre les contours de la surface tout en réduisant le risque d’un traitement excessif ou insuffisant.
Le retour de force aide le robot à rechercher la position, détecter le contact et surveiller les conditions d’insertion lors des tâches d’assemblage. Cela favorise une configuration plus rapide et une gestion plus fiable des variations des pièces.
Mesurez Fx, Fy, Fz, Tx, Ty et Tz avec un seul capteur compact. HEX-E privilégie la sensibilité, tandis que HEX-H offre une capacité de couple supérieure pour les outils plus lourds ou plus longs.
Ajoutez un retour fiable de force et de couple aux tâches de ponçage, polissage, ébavurage, assemblage, insertion, détection de pièces et contrôle qualité. HEX aide le robot à réagir aux conditions réelles de contact au lieu de suivre uniquement la position.
Décrivez-nous votre robot, votre outil, votre charge utile et votre processus. Notre expert local peut vous aider à choisir entre HEX-E et HEX-H et à évaluer la configuration adaptée à votre application.