La palettisation implique souvent de manipuler plus que le produit seul. Le 2FGP20 associe la préhension mécanique à un système de vide intégré, afin que le même outil puisse manipuler les cartons et placer les intercalaires pendant le cycle de palettisation.
Aucun outil distinct pour les intercalaires n’est à intégrer et aucun changement d’outil n’est nécessaire entre les opérations. La cellule reste plus simple, sans ajouter une étape de manipulation uniquement parce que la palette nécessite une feuille entre les couches.