Palletering betyder ofte, at der skal håndteres mere end selve produktet. 2FGP20 kombinerer mekanisk gribning med et integreret vakuumsystem, så det samme værktøj kan håndtere kasser og placere mellemlægsark under palleteringscyklussen.
Der skal ikke integreres et separat værktøj til mellemlægsark, og der er intet værktøjsskift mellem operationerne. Det holder cellen enklere og undgår et ekstra håndteringstrin, blot fordi pallen skal have et ark mellem lagene.