Xếp pallet thường đòi hỏi xử lý nhiều thứ hơn chính sản phẩm. 2FGP20 kết hợp gắp cơ khí với hệ thống chân không tích hợp, để cùng một công cụ có thể xử lý hộp và đặt tấm lót phân lớp trong chu kỳ xếp pallet.
Không cần tích hợp công cụ riêng cho tấm lót phân lớp hay thay công cụ giữa các thao tác. Điều này giúp trạm làm việc đơn giản hơn và tránh thêm một bước xử lý chỉ vì pallet cần tấm lót giữa các lớp.