Palletiseren betekent vaak meer hanteren dan alleen het product. De 2FGP20 combineert mechanisch grijpen met een geïntegreerd vacuümsysteem, zodat hetzelfde gereedschap dozen kan hanteren en tussenlegvellen kan plaatsen tijdens de palletiseercyclus.
Er hoeft geen apart gereedschap voor tussenlegvellen te worden geïntegreerd en tussen de bewerkingen is geen gereedschapswissel nodig. Dat houdt de cel eenvoudiger en voorkomt een extra handeling alleen omdat de pallet een vel tussen de lagen nodig heeft.