Palletering innebærer ofte å håndtere mer enn bare produktet. 2FGP20 kombinerer mekanisk griping med et integrert vakuumsystem, slik at samme verktøy kan håndtere esker og legge mellomleggsark under palleteringssyklusen.
Det er ikke nødvendig å integrere et separat verktøy for mellomleggsark eller bytte verktøy mellom operasjonene. Det holder cellen enklere og unngår et ekstra håndteringstrinn bare fordi pallen trenger et ark mellom lagene.