A paletização frequentemente envolve manusear mais do que apenas o produto. A 2FGP20 combina preensão mecânica com um sistema de vácuo integrado, permitindo que a mesma ferramenta manuseie caixas e coloque folhas separadoras durante o ciclo de paletização.
Não é necessário integrar uma ferramenta separada para folhas separadoras nem trocar de ferramenta entre operações. Isto mantém a célula mais simples e evita acrescentar outra etapa de manuseamento apenas porque a palete precisa de uma folha entre as camadas.