Manipulação de materiais

A gama completa de garras elétricas de dedos, garras de vácuo e outras garras da OnRobot é ideal para aplicações de manipulação de materiais, incluindo paletização, embalagem, triagem, inserção e transferência. Estas ferramentas oferecem elevada repetibilidade e precisão para minimizar desperdícios e erros, além de força ajustável para manusear peças frágeis sem danos.

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Manipulação flexível de diferentes tipos de produto

Manuseie peças de diferentes tamanhos, formas, materiais e superfícies com tecnologias configuráveis de dedos, vácuo, magnetismo e preensão suave.

Produção consistente, turno após turno

Mantenha a recolha e colocação repetíveis ao longo do dia, sem o cansaço, a variação e os abrandamentos associados ao manuseamento manual repetitivo.

Mudanças mais rápidas, menos ferramentas dedicadas

As definições de preensão programáveis e as ferramentas intercambiáveis do robô facilitam a mudança entre produtos sem reconstruir a célula de automação.

Como criar uma aplicação Pick & Place

Saiba como criar uma aplicação Pick & Place com este guia de vídeo detalhado. Serão apresentadas as melhores práticas, as principais considerações e os detalhes técnicos necessários para implementar a aplicação com sucesso.

Comece a aprender

Ferramentas recomendadas

Concebido para manipulação flexível de materiais

Desde produtos delicados a peças metálicas pesadas, a OnRobot oferece tecnologias de preensão para diferentes superfícies, formas, cargas úteis e ambientes de produção.

Compacta · Elevada carga útil · IP67

2FG7

Garra paralela compacta com elevada carga útil para alimentação de máquinas e montagem exigentes

A 2FG7 combina até 7 kg de carga útil por atrito e 11 kg por encaixe de forma com proteção IP67 numa garra elétrica compacta de 1.1 kg. A força ajustável, a elevada velocidade de preensão e os dedos configuráveis adequam-se a tarefas exigentes de alimentação de máquinas, movimentação de materiais e montagem.

paralela 2 dedos elétrica

Até 7 kg de carga útil por atrito e 11 kg por encaixe de forma - elevada capacidade de carga numa garra compacta de 1.1 kg
Proteção IP67 e retenção em caso de falha de energia - mantenha a preensão em condições exigentes de alimentação de máquinas
Força de 20–140 N e velocidade de 16–450 mm/s - adapte cada preensão à peça e ao ciclo
Duas posições de montagem dos dedos e pontas personalizáveis - adapte as gamas de preensão interna e externa

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Vácuo · Elétrica · Compacta

VGC10

Garra de vácuo elétrica compacta para manuseamento flexível em espaços reduzidos

A VGC10 é uma garra de vácuo elétrica compacta com ventosas configuráveis, dois canais de vácuo independentes, software integrado e até 15 kg de carga útil com acessórios personalizados.

vácuo elétrica automação compacta

Até 15 kg de carga útil com acessórios personalizados: manuseie peças exigentes com uma ferramenta compacta
Dois canais de vácuo independentes: agarre duas peças ou controle zonas separadas
Ventosas e placa adaptadora configuráveis: adapte a garra à forma da peça e ao espaço
Bomba de vácuo elétrica integrada: implemente sem alimentação externa de ar comprimido

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Também utilizado para alimentação de máquinas

Dois dedos – curso amplo

RG2 Garra elétrica flexível

A RG2 é uma garra elétrica flexível de dois dedos com curso e força ajustáveis, pontas dos dedos personalizáveis e software integrado para mudanças rápidas nas aplicações de movimentação de materiais, alimentação de máquinas, recolha e colocação e montagem.

2 dedos elétrica movimentação de materiais

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Dois dedos – maior carga útil

RG6 Garra elétrica flexível

A RG6 é uma garra elétrica flexível de dois dedos com curso ajustável de 160 mm, força de preensão de 25–120 N, pontas dos dedos personalizáveis e software integrado para peças maiores e mais pesadas.

2 dedos elétrica manuseamento de materiais

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Vácuo de duas zonas

VG10 Garra de vácuo

Garra de vácuo elétrica flexível com braços ajustáveis e dois canais de vácuo controlados de forma independente para um manuseamento rápido com produtos e aplicações em mudança.

Vácuo Configurável Elétrica

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Preensão magnética

Garra magnética MG10

Garra magnética elétrica com força ajustável e deteção de peças integrada para manusear chapas metálicas, peças em bruto e peças irregulares.

Magnética Configurável Elétrica

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Manuseamento de produtos delicados

Soft Gripper para manuseamento delicado

A Soft Gripper da OnRobot utiliza ferramentas permutáveis de silicone para manusear artigos delicados e irregulares nos setores alimentar e das bebidas, cosmética, farmacêutico, fabrico e embalagem.

preensão suave manuseamento de alimentos elétrica

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Visão robótica

OnRobot Eyes Sistema de visão 2.5D

O OnRobot Eyes acrescenta visão de profundidade 2.5D com calibração através de uma só imagem, inspeção de cor e contorno, montagem no robô ou externa e suporte para aplicações de deteção, separação, inspeção e pontos de referência.

visão 2.5D inspeção de qualidade

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Mudança de ferramenta

Quick Changer

Troque ferramentas na extremidade do braço em menos de cinco segundos com o Quick Changer, leve e seguro, concebido para aplicações robóticas flexíveis.

Trocador de ferramentas Mudança rápida Flange ISO

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No terreno

Um robô a manusear vários produtos sem ferramentas dedicadas

A preensão flexível permite que a mesma célula robótica movimente produtos de diferentes tamanhos, formas e materiais. As definições programáveis e as ferramentas intercambiáveis reduzem os ajustes manuais e facilitam a reafetação do sistema quando os requisitos de produção mudam.

Vários produtos Uma célula flexível para diferentes peças e formatos de produto

< 5s Mudança de ferramenta com Quick Changer

Sem ar comprimido As opções elétricas de preensão e vácuo simplificam a infraestrutura da célula

1 ligação Alimentação e comunicação através de uma única ligação da ferramenta

Não sabe qual é a garra adequada aos seus produtos?

Os nossos especialistas em aplicações ajudam os fabricantes a automatizar Pick & Place, triagem, embalagem e outros processos de manipulação de materiais. Diga-nos o que movimenta e recomendaremos as ferramentas, a configuração do robô e um parceiro de implementação na sua região.