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2FG7
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2FG7
Compacta · Elevada carga útil · IP67

2FG7

Garra paralela compacta com elevada carga útil para alimentação de máquinas e montagem exigentes

  • Até 7 kg de carga útil por atrito e 11 kg por encaixe de forma - elevada capacidade de carga numa garra compacta de 1.1 kg
  • Proteção IP67 e retenção em caso de falha de energia - mantenha a preensão em condições exigentes de alimentação de máquinas
  • Força de 20–140 N e velocidade de 16–450 mm/s - adapte cada preensão à peça e ao ciclo
  • Duas posições de montagem dos dedos e pontas personalizáveis - adapte as gamas de preensão interna e externa
Up to 7 kg Carga útil por atrito
140 N Força de preensão máxima
38 mm Curso total
IP67 Grau de proteção
1.1 kg Peso da garra
16–450 mm/s Velocidade de preensão ajustável

IA física

Desenvolva com a 2FG7 em simulação e ROS 2

• Modelos de pinças prontos para simulação
• Acesso normalizado a dados reais das pinças
• Controlo normalizado de pinças físicas
Alimentação de máquinas
Carrega e descarrega máquinas CNC com proteção IP67, retenção em caso de falha de energia e elevada carga útil numa garra compacta.
Movimentação de materiais
Transfere peças rapidamente com velocidade de preensão de 16–450 mm/s, força ajustável e gamas de preensão interna ou externa configuráveis.
Montagem
Posiciona e segura componentes com força controlada, movimento paralelo rápido e um sensor de força integrado num dos dedos.
01

Elevada carga útil sem uma garra volumosa

Com apenas 1.1 kg, a 2FG7 pode manusear até 7 kg com preensão por atrito e até 11 kg com preensão por encaixe de forma. O seu corpo compacto de 144 × 90 × 71 mm ajuda a preservar a carga útil do robô e a integrar-se em células de alimentação de máquinas com pouco espaço.

Up to 11 kg carga útil por encaixe de forma
02

Preensão rápida com força controlada

A velocidade de preensão é ajustável entre 16–450 mm/s e a força entre 20–140 N, permitindo que a mesma garra se mova rapidamente entre peças e feche com força controlada. Um sensor de força num dos dedos fornece informação direta sobre a força de preensão.

16–450 mm/s velocidade de preensão ajustável
03

Vedada para uma produção exigente

A proteção IP67 ajuda a 2FG7 a funcionar na presença de fluido de refrigeração, pó e em áreas de produção sujeitas a lavagens frequentes. Também mantém a peça segura durante uma falha de energia, reduzindo o risco de queda se a alimentação for interrompida.

IP67 com retenção em caso de falha de energia
ABB Doosan Fanuc Hanwha Jaka Kassow Robots Kawasaki Robotics Kuka Nachi Techman Universal Robots Yaskawa Denso Elite Robots Epson Schneider Electric Omron ABB Doosan Fanuc Hanwha Jaka Kassow Robots Kawasaki Robotics Kuka Nachi Techman Universal Robots Yaskawa Denso Elite Robots Epson Schneider Electric Omron
PORQUÊ 2FG7

Concebida para células exigentes e ambientes especializados

A 2FG7 oferece uma elevada relação entre carga útil e peso: até 7 kg por atrito e 11 kg por encaixe de forma numa garra de 1.1 kg. Assim, fica disponível mais carga útil do robô para a peça e o conjunto na extremidade do braço mantém-se compacto.

Um travão integrado mantém a peça agarrada se houver perda de energia. Isto é particularmente útil na alimentação de máquinas e na movimentação em altura, onde uma libertação inesperada pode danificar a peça, a máquina ou os equipamentos circundantes.

Os foles padrão permitem o funcionamento com proteção IP67, enquanto os foles de silicone opcionais oferecem compatibilidade com salas limpas ISO Class 5 e resistência segura em termos de ESD. Isto permite utilizar a mesma plataforma de garra na indústria geral, na eletrónica e em ambientes controlados.

Aplicação

Preensão compacta para CNC e movimentação industrial

Utilize a 2FG7 para alimentação de máquinas CNC, movimentação de materiais, recolha e colocação e montagem onde o tamanho compacto, a elevada carga útil e a proteção ambiental sejam importantes. A velocidade e a força ajustáveis permitem tanto transferências rápidas como um manuseamento controlado dos componentes.

Up to 7 kg Carga útil por atrito
20–140 N força de preensão ajustável
IP67 Grau de proteção
Transferências e recursos

Tudo o que precisa para começar

Recursos técnicos para avaliar e implementar a 2FG7 compacta com grau de proteção IP67.
Ficha técnica
Carga útil, força, velocidade, dimensões, classificações ambientais e dados de integração da 2FG7.
Transferir →
Ficheiro STEP
Modelos 3D para integração mecânica.
Transferir →

Pronto para colocar a 2FG7 em produção?

Fale-nos sobre a peça, a direção de preensão, o robô e o ambiente de funcionamento. O nosso especialista local pode ajudar a avaliar a carga útil, a configuração dos dedos, os requisitos de corrente e o caminho adequado para a implementação.

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