Utilize os recursos de desenvolvimento da OnRobot para percorrer três etapas ligadas: desenvolver, treinar e validar com modelos digitais de pinças, incorporar dados de pinças do mundo real nos fluxos de trabalho de IA física e controlar ferramentas físicas compatíveis. As funções e os recursos disponíveis dependem do produto e da versão.
Simule a sua aplicação, gere dados simulados e treine o seu modelo de IA no NVIDIA Isaac Sim com modelos de pinças OnRobot que representam a geometria, o movimento e o comportamento físico relevante do dispositivo real. Isto ajuda as equipas a preparar configurações e a reduzir a diferença entre testes simulados e físicos através da integração do Isaac Sim com ROS 2.
RECURSOS FORNECIDOS
• Modelos URDF e USD gerados a partir de ficheiros SolidWorks STEP adaptados
Integre dados de força, contacto, posição e estado do dispositivo nos fluxos de recolha de dados e treino de IA física através de interfaces normalizadas.
RECURSOS FORNECIDOS
• C++ Tool API para controlo direto de pinças e acesso a dados
• OnRobot Physical AI ROS 2 Package com tópicos normalizados e mapeamento Modbus RTU/TCP
Controle as pinças físicas OnRobot compatíveis através de interfaces normalizadas, com controlo baseado em comandos ou em tempo real, recebendo informação de retorno contínua.
RECURSOS FORNECIDOS
• C++ Tool API
• OnRobot Physical AI ROS 2 Package com tópicos normalizados e mapeamento Modbus RTU/TCP
A simulação ajuda as equipas a preparar configurações de robôs, o comportamento das ferramentas e os fluxos de integração. A manipulação no mundo real acrescenta contacto, resistência, estabilidade da preensão, variação dos objetos e resultados das tarefas. Os recursos de desenvolvimento da OnRobot ajudam as equipas a preparar essa transição com modelos digitais e interfaces para ferramentas concebidas para atuar no mundo físico.