Hyödynnä OnRobotin kehittäjäresursseja kolmessa toisiinsa liittyvässä vaiheessa: rakenna, kouluta ja validoi digitaalisilla tarttujamalleilla, tuo todellisen maailman tarttujadata fyysisen tekoälyn työnkulkuihin ja ohjaa tuettuja fyysisiä työkaluja. Saatavilla olevat toiminnot ja toimitettavat resurssit riippuvat tuotteesta ja versiosta.
Simuloi sovellustasi, generoi simuloitua dataa ja kouluta tekoälymalliasi NVIDIA Isaac Sim -ympäristössä OnRobot-tarttujamalleilla, jotka kuvaavat todellisen laitteen geometriaa, liikettä ja olennaista fysikaalista käyttäytymistä. Tämä auttaa tiimejä valmistelemaan kokoonpanoja ja pienentämään simuloitujen ja fyysisten testien eroa Isaac Simin ja ROS 2:n integroinnin avulla.
TOIMITETTAVAT RESURSSIT
• Mukautetuista SolidWorks STEP -tiedostoista generoidut URDF- ja USD-mallit
Integroi voima-, kosketus-, sijainti- ja laitetilatiedot datankeruun ja fyysisen tekoälyn koulutuksen työnkulkuihin standardoitujen rajapintojen kautta.
TOIMITETTAVAT RESURSSIT
• C++ Tool API tarttujien suoraan ohjaukseen ja datan käyttöön
• OnRobot Physical AI ROS 2 Package, jossa on standardoidut topicit ja Modbus RTU/TCP -mäppäys
Ohjaa tuettuja fyysisiä OnRobot-tarttujia standardoitujen rajapintojen kautta komentopohjaisesti tai reaaliaikaisesti ja vastaanota jatkuvaa palautetta.
TOIMITETTAVAT RESURSSIT
• C++ Tool API
• OnRobot Physical AI ROS 2 Package, jossa on standardoidut topicit ja Modbus RTU/TCP -mäppäys
Simulointi auttaa tiimejä valmistelemaan robottikokoonpanoja, työkalujen toimintaa ja integroinnin työnkulkuja. Todellisen maailman käsittely tuo mukaan kosketuksen, vastuksen, otteen vakauden, esineiden vaihtelun ja tehtävien tulokset. OnRobotin kehittäjäresurssit auttavat tiimejä valmistautumaan tähän siirtymään digitaalisilla malleilla ja rajapinnoilla työkaluille, jotka on suunniteltu toimimaan fyysisessä maailmassa.