Använd OnRobots utvecklarresurser för att arbeta genom tre sammanlänkade steg: bygg, träna och validera med digitala gripdonsmodeller, för in gripdonsdata från verkligheten i arbetsflöden för fysisk AI och styr fysiska verktyg som stöds. Tillgängliga funktioner och resurser beror på produkt och version.
Simulera din applikation, generera simulerade data och träna din AI-modell i NVIDIA Isaac Sim med OnRobot-gripdonsmodeller som återger den verkliga enhetens geometri, rörelser och relevanta fysikaliska beteende. Det hjälper team att förbereda konfigurationer och minska skillnaden mellan simulerade och fysiska tester genom integrering mellan Isaac Sim och ROS 2.
RESURSER SOM INGÅR
• URDF- och USD-modeller genererade från anpassade SolidWorks STEP-filer
Integrera data om kraft, kontakt, position och enhetsstatus i arbetsflöden för datainsamling och träning av fysisk AI via standardiserade gränssnitt.
RESURSER SOM INGÅR
• C++ Tool API för direkt styrning av gripdon och dataåtkomst
• OnRobot Physical AI ROS 2 Package med standardiserade topics och Modbus RTU/TCP-mappning
Styr fysiska OnRobot-gripdon som stöds via standardiserade gränssnitt, med kommandobaserad styrning eller realtidsstyrning och kontinuerlig återkoppling.
RESURSER SOM INGÅR
• C++ Tool API
• OnRobot Physical AI ROS 2 Package med standardiserade topics och Modbus RTU/TCP-mappning
Simulering hjälper team att förbereda robotkonfigurationer, verktygsbeteende och integrationsflöden. Manipulation i verkligheten tillför kontakt, motstånd, greppstabilitet, objektvariation och uppgiftsresultat. OnRobots utvecklarresurser hjälper team att förbereda denna övergång med digitala modeller och gränssnitt för verktyg som är utformade för att arbeta i den fysiska världen.