OnRobot
RG6
RG6
2 fingrar · Elektrisk · 160 mm slaglängd

RG6

Flexibelt elektriskt gripdon för större detaljer, maskinbetjäning, materialhantering och montering

  • Upp till 6 kg nyttolast vid friktionsgrepp - hantera större och tyngre detaljer med ett flexibelt verktyg
  • 160 mm justerbar slaglängd - anpassa till många olika detaljstorlekar och former
  • 25–120 N justerbar gripkraft - anpassa greppet till arbetsstycket
  • Invändigt och utvändigt grepp med anpassningsbara fingertoppar - anpassa verktyget till detaljen
Fysisk AI

Utveckla med RG6 i simulering och ROS 2

• Gripdonsmodeller redo för simulering
• Standardiserad åtkomst till verkliga gripdonsdata
• Standardiserad styrning av fysiska gripdon

Maskinbetjäning
Laddar och lossar CNC-maskiner och hanterar större detaljer med justerbar slaglängd och kraft samt anpassningsbara fingertoppar.
materialhantering
Plockar, sorterar och flyttar större eller tyngre detaljer med programmerbart grepp och inbyggd gripåterkoppling.
Montering
Hanterar komponenter för positionering, stöd vid införing och andra repetitiva monteringssteg.
01

Flexibelt grepp för större detaljer

RG6 kombinerar 160 mm justerbar slaglängd med 25–120 N programmerbar gripkraft så att ett verktyg kan hantera större detaljer i många olika storlekar och former. Invändigt och utvändigt grepp samt anpassningsbara fingertoppar gör det enklare att anpassa gripdonet till arbetsstycket.

160 mm Justerbar slaglängd för större detaljer
02

Snabbare inställning med automatiska beräkningar

Automatisk beräkning av verktygets centrumpunkt och nyttolast minskar det manuella inställningsarbetet när applikationen tas i drift eller ändras. Integrerad programvara håller gripparametrarna i robotprogrammet, vilket gör omställningar snabbare och enklare att upprepa.

Automatisk Beräkning av TCP och nyttolast
03

Gripåterkoppling inbyggd i processen

Inbyggd gripdetektering rapporterar när en detalj grips, tappas eller hålls kontinuerligt och kan mäta detaljens bredd. Det ger roboten användbar processåterkoppling utan extra separata sensorer eller specialanpassad detekteringslogik.

Inbyggd Gripdetektering och breddmätning
ABB Doosan Fanuc Hanwha Jaka Kassow Robots Kawasaki Robotics Kuka Nachi Techman Universal Robots Yaskawa Denso Elite Robots Epson Schneider Electric Omron ABB Doosan Fanuc Hanwha Jaka Kassow Robots Kawasaki Robotics Kuka Nachi Techman Universal Robots Yaskawa Denso Elite Robots Epson Schneider Electric Omron
VARFÖR RG6

Flexibel hantering utan onödig komplexitet

RG6 är konstruerat för större och tyngre detaljer med upp till 6 kg nyttolast vid friktionsgrepp, upp till 10 kg nyttolast vid formslutande grepp, 160 mm justerbar slaglängd och 25–120 N gripkraft. Anpassningsbara fingertoppar och invändigt eller utvändigt grepp gör att ett verktyg kan hantera fler arbetsstycken.

Automatisk beräkning av TCP och nyttolast, automatisk djupkompensering och integrerad programvara tar bort flera manuella inställningssteg. Operatörer kan uppdatera gripparametrar i robotprogrammet och ta applikationen i drift igen utan att bygga om verktyget.

Automatisk gripdetektering hjälper roboten att reagera när en detalj grips, tappas eller hålls kontinuerligt. RG6 kan även mäta detaljens bredd och tillföra användbar återkoppling för maskinbetjäning, materialhantering, plockning och placering samt montering.

Användning

Utvecklat för flexibel industriell hantering

Automatisera maskinbetjäning, materialhantering, plockning och placering samt lämpliga monteringsuppgifter med större eller tyngre detaljer. Justerbar slaglängd och kraft, anpassningsbara fingertoppar och inbyggd detektering hjälper RG6 att anpassa sig när detaljer och produktionskrav förändras.

160 mm justerbar slaglängd
25–120 N justerbar gripkraft
Up to 6 kg nyttolast vid friktionsgrepp
Nedladdningar och resurser

Allt du behöver för att komma igång

Fullständig teknisk dokumentation för att utvärdera, specificera och ta RG6 i drift.
Datablad
Tekniska specifikationer, mått och prestandadata för RG6.
Ladda ner →
Fingertoppsritning
Tekniska mått för konstruktion av specialanpassade X-formade RG6-fingertoppar.
Ladda ner →

Redo att integrera RG6 i din anläggning?

Berätta om dina detaljer, din robot och dina produktionsbehov. Vår lokala expert hjälper dig att bedöma anläggningen, kompatibla robotalternativ och rätt väg till driftsättning.

Prata med en expert

Välj språk

Americas

English Português Español

Asia

简体中文 繁体中文 日本語 한국어 ภาษาไทย Tiếng Việt

Europe

English Čeština Dansk Nederlands Suomi Français Deutsch Magyar Italiano Norsk Polski Português Română Español Svenska Türkçe
Svenska