OnRobot
RG6
RG6
2 degete · Electric · Cursă de 160 mm

RG6

Dispozitiv de prindere electric flexibil pentru piese mai mari, deservirea mașinilor, manipularea materialelor și asamblare

  • Sarcină utilă de până la 6 kg la prinderea prin forță - manipulați piese mai mari și mai grele cu o singură unealtă flexibilă
  • Cursă reglabilă de 160 mm - adaptați-vă la o gamă largă de dimensiuni și forme ale pieselor
  • Forță de prindere reglabilă de 25–120 N - adaptați fixarea la piesa de prelucrat
  • Prindere interioară și exterioară cu vârfuri de degete personalizabile - adaptați unealta la piesă
IA fizică

Dezvoltați cu RG6 în simulare și ROS 2

• Modele de grippere pregătite pentru simulare
• Acces standardizat la date reale ale gripperelor
• Control standardizat al gripperelor fizice

Deservirea mașinilor
Încarcă și descarcă mașini CNC, manipulând piese mai mari cu cursă și forță reglabile și vârfuri de degete personalizabile.
manipularea materialelor
Preia, sortează și transferă piese mai mari sau mai grele cu prindere programabilă și feedback integrat privind prinderea.
Asamblare
Manipulează componente pentru poziționare, asistarea inserției și alte etape repetitive de asamblare.
01

Prindere flexibilă pentru piese mai mari

RG6 combină o cursă reglabilă de 160 mm cu o forță de prindere programabilă de 25–120 N, astfel încât o singură unealtă poate manipula piese mai mari cu o gamă largă de dimensiuni și forme. Prinderea interioară și exterioară, împreună cu vârfurile de degete personalizabile, facilitează adaptarea dispozitivului de prindere la piesa de prelucrat.

160 mm Cursă reglabilă pentru piese mai mari
02

Configurare mai rapidă cu calcule automate

Calculele automate ale punctului central al uneltei și ale sarcinii utile reduc munca de configurare manuală la implementarea sau modificarea aplicației. Software-ul integrat păstrează parametrii de prindere în programul robotului, făcând schimbările mai rapide și mai ușor de repetat.

Automat Calculul TCP și al sarcinii utile
03

Feedback privind prinderea integrat în proces

Detecția integrată a prinderii semnalează când o piesă este prinsă, pierdută sau menținută continuu și poate măsura lățimea piesei. Astfel, robotul primește feedback util despre proces fără senzori separați suplimentari sau logică de detecție personalizată.

Integrată Detecția prinderii și măsurarea lățimii
ABB Doosan Fanuc Hanwha Jaka Kassow Robots Kawasaki Robotics Kuka Nachi Techman Universal Robots Yaskawa Denso Elite Robots Epson Schneider Electric Omron ABB Doosan Fanuc Hanwha Jaka Kassow Robots Kawasaki Robotics Kuka Nachi Techman Universal Robots Yaskawa Denso Elite Robots Epson Schneider Electric Omron
DE CE RG6

Manipulare flexibilă fără complexitate inutilă

RG6 este proiectat pentru piese mai mari și mai grele, cu o sarcină utilă de până la 6 kg la prinderea prin forță, până la 10 kg la prinderea prin formă, o cursă reglabilă de 160 mm și o forță de prindere de 25–120 N. Vârfurile de degete personalizabile și prinderea interioară sau exterioară permit unei singure unelte să acopere mai multe piese de prelucrat.

Calculul automat al TCP și al sarcinii utile, compensarea automată a adâncimii și software-ul integrat elimină mai multe etape de configurare manuală. Operatorii pot actualiza parametrii de prindere în programul robotului și pot reimplementa aplicația fără a reconstrui sculele.

Detecția automată a prinderii ajută robotul să reacționeze când o piesă este prinsă, pierdută sau menținută continuu. RG6 poate măsura și lățimea piesei, oferind feedback util pentru deservirea mașinilor, manipularea materialelor, preluare și plasare și sarcini de asamblare.

Aplicație

Conceput pentru manipulare industrială flexibilă

Automatizați deservirea mașinilor, manipularea materialelor, preluarea și plasarea și sarcinile de asamblare adecvate care implică piese mai mari sau mai grele. Cursa și forța reglabile, vârfurile de degete personalizabile și detecția integrată ajută RG6 să se adapteze când piesele și cerințele de producție se schimbă.

160 mm cursă reglabilă
25–120 N forță de prindere reglabilă
Up to 6 kg sarcină utilă la prinderea prin forță
Descărcări și resurse

Tot ce vă trebuie pentru a începe

Documentație tehnică completă pentru evaluarea, specificarea și implementarea RG6.
Fișă tehnică
Specificații tehnice, dimensiuni și date de performanță pentru RG6.
Descărcați →
Desenul vârfurilor de degete
Dimensiuni tehnice pentru proiectarea vârfurilor de degete RG6 personalizate în formă de X.
Descărcați →

Sunteți gata să integrați RG6 în instalația dumneavoastră?

Spuneți-ne despre piesele, robotul și nevoile dumneavoastră de producție. Expertul nostru local vă va ajuta să evaluați instalația, opțiunile de roboți compatibili și calea potrivită către implementare.

Discutați cu un expert

Alege limba

Americas

English Português Español

Asia

简体中文 繁体中文 日本語 한국어 ภาษาไทย Tiếng Việt

Europe

English Čeština Dansk Nederlands Suomi Français Deutsch Magyar Italiano Norsk Polski Português Română Español Svenska Türkçe
Română