La RG6 combina una carrera ajustable de 160 mm con una fuerza de agarre programable de 25–120 N, lo que permite manipular una amplia variedad de tamaños y formas de piezas más grandes con una sola herramienta. El agarre interno y externo y las puntas de dedos personalizables facilitan la adaptación de la pinza a la pieza de trabajo.
Los cálculos automáticos del punto central de la herramienta y de la carga útil reducen el trabajo de configuración manual al poner en marcha o modificar la aplicación. El software integrado mantiene los parámetros de agarre dentro del programa del robot, lo que agiliza los cambios y facilita su repetición.
La detección de agarre integrada informa cuando una pieza se agarra, se pierde o se mantiene sujeta de forma continua, y puede medir su anchura. Esto proporciona al robot información útil del proceso sin añadir sensores independientes ni lógica de detección personalizada.
La RG6 está diseñada para piezas más grandes y pesadas, con hasta 6 kg de carga útil con agarre por fricción, hasta 10 kg de carga útil con agarre por forma, una carrera ajustable de 160 mm y una fuerza de agarre de 25–120 N. Las puntas de dedos personalizables y el agarre interno o externo permiten abarcar más piezas de trabajo con una sola herramienta.
El cálculo automático del TCP y de la carga útil, la compensación automática de profundidad y el software integrado eliminan varios pasos de configuración manual. Los operarios pueden actualizar los parámetros de agarre en el programa del robot y volver a poner en marcha la aplicación sin reconstruir el utillaje.
La detección automática de agarre ayuda al robot a responder cuando una pieza se agarra, se pierde o se mantiene sujeta de forma continua. La RG6 también puede medir la anchura de la pieza, aportando información útil para tareas de carga y descarga de máquinas, manipulación de materiales, recogida y colocación y montaje.
Automatice la carga y descarga de máquinas, la manipulación de materiales, la recogida y colocación y las tareas de montaje adecuadas que impliquen piezas más grandes o pesadas. La carrera y la fuerza ajustables, las puntas de dedos personalizables y la detección integrada ayudan a la RG6 a adaptarse cuando cambian las piezas y los requisitos de producción.
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