OnRobot
RG6
RG6
2 ngón · Điện · Hành trình 160 mm

RG6

Tay kẹp điện linh hoạt cho chi tiết lớn hơn, cấp phôi máy, xử lý vật liệu và lắp ráp

  • Tải trọng lên đến 6 kg khi kẹp bằng ma sát - xử lý các chi tiết lớn và nặng hơn bằng một công cụ linh hoạt
  • Hành trình điều chỉnh được 160 mm - thích ứng với nhiều kích thước và hình dạng chi tiết
  • Lực kẹp điều chỉnh được 25–120 N - điều chỉnh lực giữ phù hợp với phôi
  • Kẹp trong và kẹp ngoài với đầu ngón kẹp có thể tùy chỉnh - điều chỉnh công cụ phù hợp với chi tiết
AI vật lý

Phát triển với RG6 trong mô phỏng và ROS 2

• Mô hình tay gắp sẵn sàng cho mô phỏng
• Truy cập tiêu chuẩn hóa vào dữ liệu tay gắp trong thực tế
• Điều khiển tiêu chuẩn hóa các tay gắp vật lý

Cấp phôi máy
Nạp và dỡ phôi cho máy CNC, đồng thời xử lý các chi tiết lớn hơn nhờ hành trình và lực có thể điều chỉnh cùng đầu ngón kẹp có thể tùy chỉnh.
xử lý vật liệu
Gắp, phân loại và chuyển các chi tiết lớn hoặc nặng hơn bằng khả năng kẹp lập trình được và phản hồi kẹp tích hợp.
Lắp ráp
Xử lý linh kiện để định vị, hỗ trợ lắp chèn và thực hiện các bước lắp ráp lặp lại khác.
01

Kẹp linh hoạt cho chi tiết lớn hơn

RG6 kết hợp hành trình điều chỉnh được 160 mm với lực kẹp lập trình được 25–120 N, giúp một công cụ xử lý nhiều kích thước và hình dạng chi tiết lớn hơn. Kẹp trong, kẹp ngoài và đầu ngón kẹp có thể tùy chỉnh giúp việc điều chỉnh tay kẹp phù hợp với phôi trở nên dễ dàng hơn.

160 mm Hành trình điều chỉnh được cho chi tiết lớn hơn
02

Thiết lập nhanh hơn nhờ tính toán tự động

Tính toán tự động điểm tâm công cụ và tải trọng giúp giảm công việc thiết lập thủ công khi triển khai hoặc thay đổi ứng dụng. Phần mềm tích hợp lưu các thông số kẹp trong chương trình robot, giúp việc chuyển đổi nhanh hơn và dễ lặp lại hơn.

Tự động Tính toán TCP và tải trọng
03

Phản hồi kẹp tích hợp trong quy trình

Chức năng phát hiện kẹp tích hợp báo khi chi tiết được kẹp, bị tuột hoặc được giữ liên tục, đồng thời có thể đo chiều rộng chi tiết. Nhờ đó, robot nhận được phản hồi hữu ích về quy trình mà không cần thêm cảm biến riêng hoặc logic phát hiện tùy chỉnh.

Tích hợp Phát hiện kẹp và đo chiều rộng
ABB Doosan Fanuc Hanwha Jaka Kassow Robots Kawasaki Robotics Kuka Nachi Techman Universal Robots Yaskawa Denso Elite Robots Epson Schneider Electric Omron ABB Doosan Fanuc Hanwha Jaka Kassow Robots Kawasaki Robotics Kuka Nachi Techman Universal Robots Yaskawa Denso Elite Robots Epson Schneider Electric Omron
VÌ SAO CHỌN RG6

Xử lý linh hoạt, không phức tạp không cần thiết

RG6 được thiết kế cho các chi tiết lớn và nặng hơn, với tải trọng lên đến 6 kg khi kẹp bằng ma sát, lên đến 10 kg khi kẹp khóa theo hình dạng, hành trình điều chỉnh được 160 mm và lực kẹp 25–120 N. Đầu ngón kẹp có thể tùy chỉnh cùng khả năng kẹp trong hoặc kẹp ngoài giúp một công cụ xử lý được nhiều phôi hơn.

Tính toán TCP và tải trọng tự động, bù độ sâu tự động và phần mềm tích hợp loại bỏ nhiều bước thiết lập thủ công. Người vận hành có thể cập nhật thông số kẹp trong chương trình robot và triển khai lại ứng dụng mà không cần xây dựng lại bộ công cụ.

Phát hiện kẹp tự động giúp robot phản ứng khi chi tiết được kẹp, bị tuột hoặc được giữ liên tục. RG6 cũng có thể đo chiều rộng chi tiết, bổ sung phản hồi hữu ích cho cấp phôi máy, xử lý vật liệu, gắp và đặt, cũng như các nhiệm vụ lắp ráp.

Ứng dụng

Được thiết kế để xử lý linh hoạt trong công nghiệp

Tự động hóa cấp phôi máy, xử lý vật liệu, gắp và đặt, cùng các nhiệm vụ lắp ráp phù hợp liên quan đến chi tiết lớn hoặc nặng hơn. Hành trình và lực có thể điều chỉnh, đầu ngón kẹp có thể tùy chỉnh và chức năng phát hiện tích hợp giúp RG6 thích ứng khi chi tiết và yêu cầu sản xuất thay đổi.

160 mm hành trình điều chỉnh được
25–120 N lực kẹp điều chỉnh được
Up to 6 kg tải trọng khi kẹp bằng ma sát
Tải xuống và tài nguyên

Mọi thứ bạn cần để bắt đầu

Tài liệu kỹ thuật đầy đủ để đánh giá, xác định thông số và triển khai RG6.
Bảng thông số kỹ thuật
Thông số kỹ thuật, kích thước và dữ liệu hiệu suất của RG6.
Tải xuống →
Bản vẽ đầu ngón kẹp
Kích thước kỹ thuật để thiết kế đầu ngón kẹp RG6 hình chữ X tùy chỉnh.
Tải xuống →

Bạn đã sẵn sàng tích hợp RG6 vào hệ thống của mình?

Hãy cho chúng tôi biết về chi tiết, robot và nhu cầu sản xuất của bạn. Chuyên gia địa phương của chúng tôi sẽ giúp đánh giá cấu hình hệ thống, các lựa chọn robot tương thích và lộ trình triển khai phù hợp.

Trao đổi với chuyên gia

Chọn ngôn ngữ

Americas

English Português Español

Asia

简体中文 繁体中文 日本語 한국어 ภาษาไทย Tiếng Việt

Europe

English Čeština Dansk Nederlands Suomi Français Deutsch Magyar Italiano Norsk Polski Português Română Español Svenska Türkçe
Tiếng Việt