OnRobot
RG6
RG6
2 fingre · Elektrisk · 160 mm slaglengde

RG6

Fleksibel elektrisk griper for større deler, maskinbetjening, materialhåndtering og montering

  • Opptil 6 kg nyttelast ved friksjonsgrep - håndter større og tyngre deler med ett fleksibelt verktøy
  • 160 mm justerbar slaglengde - tilpass til et bredt utvalg av delstørrelser og former
  • 25–120 N justerbar gripekraft - tilpass grepet til arbeidsstykket
  • Innvendig og utvendig grep med tilpassbare fingertupper - tilpass verktøyet til delen
Fysisk KI

Utvikle med RG6 i simulering og ROS 2

• Gripermodeller klare for simulering
• Standardisert tilgang til griperdata fra den virkelige verden
• Standardisert styring av fysiske gripere

Maskinbetjening
Laster inn og ut av CNC-maskiner og håndterer større deler med justerbar slaglengde og kraft samt tilpassbare fingertupper.
materialhåndtering
Plukker, sorterer og flytter større eller tyngre deler med programmerbart grep og innebygd tilbakemelding om grepet.
Montering
Håndterer komponenter for posisjonering, støtte ved innsetting og andre gjentakende monteringstrinn.
01

Fleksibelt grep for større deler

RG6 kombinerer 160 mm justerbar slaglengde med 25–120 N programmerbar gripekraft, slik at ett verktøy kan håndtere større deler i et bredt utvalg av størrelser og former. Innvendig og utvendig grep samt tilpassbare fingertupper gjør det enklere å tilpasse griperen til arbeidsstykket.

160 mm Justerbar slaglengde for større deler
02

Raskere oppsett med automatiske beregninger

Automatisk beregning av verktøyets senterpunkt og nyttelast reduserer manuelt oppsettarbeid når applikasjonen settes i drift eller endres. Integrert programvare holder gripeparameterne i robotprogrammet, slik at omstillinger går raskere og blir enklere å gjenta.

Automatisk Beregning av TCP og nyttelast
03

Tilbakemelding om grepet innebygd i prosessen

Innebygd gripedeteksjon melder når en del gripes, mistes eller holdes kontinuerlig, og kan måle delens bredde. Dette gir roboten nyttig prosesstilbakemelding uten ekstra separate sensorer eller spesialtilpasset deteksjonslogikk.

Innebygd Gripedeteksjon og breddemåling
ABB Doosan Fanuc Hanwha Jaka Kassow Robots Kawasaki Robotics Kuka Nachi Techman Universal Robots Yaskawa Denso Elite Robots Epson Schneider Electric Omron ABB Doosan Fanuc Hanwha Jaka Kassow Robots Kawasaki Robotics Kuka Nachi Techman Universal Robots Yaskawa Denso Elite Robots Epson Schneider Electric Omron
HVORFOR RG6

Fleksibel håndtering uten unødvendig kompleksitet

RG6 er utviklet for større og tyngre deler med opptil 6 kg nyttelast ved friksjonsgrep, opptil 10 kg nyttelast ved formsluttende grep, 160 mm justerbar slaglengde og 25–120 N gripekraft. Tilpassbare fingertupper og innvendig eller utvendig grep hjelper ett verktøy med å håndtere flere arbeidsstykker.

Automatisk beregning av TCP og nyttelast, automatisk dybdekompensering og integrert programvare fjerner flere manuelle oppsettstrinn. Operatører kan oppdatere gripeparametere i robotprogrammet og sette applikasjonen i drift igjen uten å bygge om verktøyet.

Automatisk gripedeteksjon hjelper roboten med å reagere når en del gripes, mistes eller holdes kontinuerlig. RG6 kan også måle delens bredde og gi nyttig tilbakemelding for maskinbetjening, materialhåndtering, plukking og plassering samt montering.

Bruksområde

Utviklet for fleksibel industriell håndtering

Automatiser maskinbetjening, materialhåndtering, plukking og plassering samt egnede monteringsoppgaver med større eller tyngre deler. Justerbar slaglengde og kraft, tilpassbare fingertupper og innebygd deteksjon hjelper RG6 med å tilpasse seg når deler og produksjonskrav endres.

160 mm justerbar slaglengde
25–120 N justerbar gripekraft
Up to 6 kg nyttelast ved friksjonsgrep
Nedlastinger og ressurser

Alt du trenger for å komme i gang

Fullstendig teknisk dokumentasjon for vurdering, spesifisering og idriftsettelse av RG6.
Datablad
Tekniske spesifikasjoner, dimensjoner og ytelsesdata for RG6.
Last ned →
Tegning av fingertupper
Tekniske mål for utforming av spesialtilpassede X-formede RG6-fingertupper.
Last ned →

Klar til å integrere RG6 i oppsettet ditt?

Fortell oss om delene dine, roboten din og produksjonsbehovene dine. Vår lokale ekspert hjelper deg med å vurdere oppsettet, kompatible robotalternativer og den riktige veien til idriftsettelse.

Snakk med en ekspert

Velg språk

Americas

English Português Español

Asia

简体中文 繁体中文 日本語 한국어 ภาษาไทย Tiếng Việt

Europe

English Čeština Dansk Nederlands Suomi Français Deutsch Magyar Italiano Norsk Polski Português Română Español Svenska Türkçe
Norsk