RG6 は、160 mm の調整可能なストロークと 25–120 N のプログラム可能なグリップ力を組み合わせ、1つのツールでさまざまなサイズや形状の大型部品を扱えます。内径・外径把持とカスタマイズ可能な指先により、グリッパーをワークに合わせやすくなります。
ツール中心点とペイロードの自動計算により、アプリケーションの導入や変更時の手動セットアップ作業を削減します。統合ソフトウェアが把持パラメータをロボットプログラム内で管理するため、切り替えが速くなり、繰り返しの実施も容易になります。
内蔵の把持検出機能は、部品の把持、喪失、継続保持を通知し、部品の幅も測定できます。別途センサーや独自の検出ロジックを追加することなく、ロボットに有用なプロセスフィードバックを提供します。
RG6 は大型で重量のある部品向けに設計されており、摩擦把持で最大 6 kg、形状拘束による把持で最大 10 kg のペイロード、160 mm の調整可能なストローク、25–120 N のグリップ力を備えています。カスタマイズ可能な指先と内径または外径把持により、1つのツールでより多くのワークに対応できます。
TCPとペイロードの自動計算、自動深さ補正、統合ソフトウェアにより、複数の手動セットアップ工程を省けます。オペレーターはロボットプログラム内の把持パラメータを更新し、ツール構成を作り直すことなくアプリケーションを再導入できます。
自動把持検出により、部品の把持、喪失、継続保持に応じたロボットの動作を支援します。RG6 は部品の幅も測定でき、マシンテンディング、マテリアルハンドリング、ピックアンドプレース、組立作業に有用なフィードバックを加えます。
大型または重量のある部品を扱うマシンテンディング、マテリアルハンドリング、ピックアンドプレース、適用可能な組立作業を自動化します。調整可能なストロークと力、カスタマイズ可能な指先、内蔵の検出機能により、RG6 は部品や生産要件の変更に対応しやすくなります。
部品、ロボット、生産ニーズについてお聞かせください。地域の専門家が、システム構成、互換性のあるロボットの選択肢、適切な導入方法の評価をお手伝いします。
