OnRobot

ロボットツールのワンストップ・ショップ

OnRobotの製品は不可能だと思われたタスクの自動化に新しい可能性を見い出します。弊社の、産業自動化用最新グリップおよびセンサーシステムでは、現場作業員と協働ロボットが並行して組み立て、表面加工、ピック&プレース、機械加工そしてテストを実施できる真の協働アプリケーションを簡単に設計していただくことができます。
D:PLOY 移動
D:PLOY Transferringで、ピックアンドプレース・アプリケーションを迅速に設定、起動、再展開する
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D:PLOY CNCマシンテンディング
D:PLOY CNCにより、ロボットCNCマシンテンディングの複雑さを排除する
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D:PLOY パッケージング
D:PLOY Packagingにより、複雑なロボットプログラミングを行わずに迅速で簡単なパッケージングを実現
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D:PLOY パレタイジング
D:PLOY Palletizingで、パレタイジング・アプリケーションを迅速かつ簡単に設定し、適応させる
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RG2-FT 力覚・トルクセンシング · 近接センシング · 電動把持
RG2-FT センシンググリッパー
ロボットに接触点でのフィードバックを提供します。RG2-FTは力覚・トルクと近接センシングを組み合わせ、繊細なハンドリング、挿入、組立、フィジカルAIモデルの学習と検証に対応します。
Sensing 2-finger Electric
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2FG14 高ペイロード · 高速 · IP67
2FG14 高ペイロード平行グリッパー
2FG14 は、最大 280 N のグリップ力で、摩擦把持時に最大 14 kg、形状拘束把持時に最大 20 kg の荷重を扱います。1.5 kg のコンパクトな設計、IP67 保護、速度調整可能な高速動作により、要求の厳しいマシンテンディング、マテリアルハンドリング、組立に対応します。
高ペイロード 2 本指 電動
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2FG7 コンパクト · 高ペイロード · IP67
2FG7 コンパクト平行グリッパー
2FG7 は、摩擦把持で最大 7 kg、形状拘束把持で最大 11 kg のペイロードと IP67 保護を、重量 1.1 kg のコンパクトな電動グリッパーに集約しています。調整可能なグリップ力、高い把持速度、構成可能なフィンガーにより、厳しい条件のマシンテンディング、マテリアルハンドリング、組立に対応します。
平行 2 フィンガー 電動
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2FGP20 2本指 - 真空機能内蔵 - ワイドストローク
2FGP20 パレタイザー
2FGP20は、20 kgのペイロードとカスタマイズ可能なアームを備えた、パワフルで汎用性の高い電動パレタイジンググリッパーです。開いた箱や店頭陳列用製品に加え、グリッパー交換や追加のハンドリングなしで間紙も扱えます。
パレタイザー 2本指 電動
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3FG15 3本指 - 求心グリップ - 150 mm ストローク
3FG15 3本指グリッパー
円筒形ワークに対応する求心型3本指グリッパー。150 mm のストローク、カスタマイズ可能な指先、内径・外径グリップを備えています。
3本指 求心型 電動
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3FG25 重量物対応 - 3本指 - IP67
3FG25 重量物用グリッパー
求心位置決め、IP67保護、内径・外径グリップに対応し、大型CNCワークを扱う重量物用の電動3本指グリッパー。
3本指 重量物対応 電動
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Gecko Gripper 受動式粘着 - 跡を残さない把持 - 穴あき部品
Gecko Gripper 粘着グリッパー
電気、圧縮空気、制御ケーブルを使わずに、平らで滑らかなワーク、光沢のあるワーク、穴あきワークを扱う受動式粘着グリッパー。
粘着 跡を残さない 受動式
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MG10 電動磁気式 - 調整可能な力 - ワーク検出
MG10 磁気グリッパー
金属板、ブランク材、不規則なワークのハンドリングに対応する、調整可能な力とワーク検出機能を内蔵した電動磁気グリッパー。
磁気式 構成変更可能 電動
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RG2 2フィンガー · 電動 · ストローク110 mm
RG2 柔軟な電動グリッパー
RG2は、ストロークと力の調整機能、カスタマイズ可能な指先、統合ソフトウェアを備えた柔軟な2フィンガー電動グリッパーです。マテリアルハンドリング、マシンテンディング、ピックアンドプレース、組み立てで迅速な切り替えを実現します。
2フィンガー 電動 マテリアルハンドリング
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RG6 2指 · 電動 · 160 mm ストローク
RG6 柔軟な電動グリッパー
RG6 は、大型で重量のある部品に対応する柔軟な電動2指グリッパーです。160 mm の調整可能なストローク、25–120 N のグリップ力、カスタマイズ可能な指先、統合ソフトウェアを備えています。
2指 電動 マテリアルハンドリング
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Soft Gripper ソフト · 電動 · 食品グレード
繊細な搬送に対応する Soft Gripper
OnRobot Soft Gripper は、交換可能なシリコン製ツールを使用し、食品・飲料、化粧品、医薬品、製造、包装分野で繊細な物品や不規則な形状の物品を搬送します。
ソフトグリップ 食品搬送 電動
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VG10 電動真空 - 調整可能なアーム - デュアルチャネル
VG10 真空グリッパー
調整可能なアームと独立制御される2つの真空チャネルを備えた柔軟な電動真空グリッパーです。変化する製品やアプリケーションに対応し、迅速なハンドリングを実現します。
真空 構成変更可能 電動
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VGC10 真空 · 電動 · コンパクト
VGC10 コンパクトな電動真空グリッパー
VGC10 は、構成を変更できる吸着パッド、2つの独立した真空チャンネル、統合ソフトウェアを備えたコンパクトな電動真空グリッパーです。カスタムアタッチメントにより最大 15 kg のペイロードに対応します。
真空 電動 コンパクトな自動化
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VGP20 真空 · 電動 · 4 チャンネル
VGP20 電動真空グリッパー
VGP20 は、4 つの独立チャンネル、標準で 16 か所の吸着カップ取付位置、内蔵の真空監視機能を備え、一般的な段ボールに対して通常最大 10 kg のペイロードを提供する大流量電動真空グリッパーです。
真空 パレタイジング 電動
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VGP30 空気圧式真空 - ペイロード 30 kg - インテリジェント制御
VGP30 真空グリッパー
インテリジェント真空制御と独立した 2 つのチャンネルを備えた高ペイロードの空気圧式真空グリッパー。要求の厳しいパレタイジングとマテリアルハンドリングに対応します。
真空 高ペイロード 空気圧式
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Dual Quick Changer 2つのツール - 30 kg ペイロード - サイクルタイム短縮
Dual Quick Changer
2つのエンド・オブ・アーム・ツールを同時に取り付け、1サイクルで部品の投入・取り出しを行うことで、待機時間を削減し、1台のロボットでできることを広げます。
デュアルツール取付 マシンテンディング 迅速な切り替え
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Quick Changer 5 秒未満で工具交換 - ペイロード 25 kg - 200 g
Quick Changer
柔軟なロボット用途向けに設計された軽量で確実な Quick Changer により、アーム先端の工具を 5 秒未満で交換できます。
ツールチェンジャー 素早い切り替え ISO フランジ
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Eyes ビジョン · 2.5D · 深度認識
OnRobot Eyes 2.5Dビジョンシステム
OnRobot Eyesは、1枚の画像によるキャリブレーション、色・輪郭検査、ロボット上または外部への取り付けに対応する2.5D深度ビジョンを追加し、検出、仕分け、検査、ランドマーク用途をサポートします。
ビジョン 2.5D 品質検査
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HEX 6-AXIS 6 軸センシング - 力制御 - IP67
HEX 6 軸力覚・トルクセンサー
力制御による仕上げ、組立、挿入、検出、品質管理作業向けのコンパクトな 6 軸力覚・トルクセンサーです。高感度を重視する場合は HEX-E、高いトルク容量が必要な場合は HEX-H をお選びください。
力覚・トルクセンサー 6 軸 IP67
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Screwdriver ねじ締め · 電動 · トルク制御
OnRobot Screwdriver
OnRobot Screwdriver は、精密なトルク制御、内蔵電動軸、インテリジェントなエラー検出、M1.6 から M6 のねじサイズへの対応を組み合わせ、柔軟な組立自動化を実現します。
ねじ締め 組立 電動
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Sander 材料除去 · 電動 · ランダムオービタル
OnRobot Sander
OnRobot Sander は、調整可能な速度、統合ソフトウェア、自動研磨材交換および力制御による表面追従のオプションを備えた、包括的な電動ランダムオービタル仕上げツールです。
材料除去 表面仕上げ 電動
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LIFT100 900 mm ストローク - 100 kg ペイロード - 第7軸
LIFT100 ロボットリフト
900 mm のストローク、最大 100 kg のペイロード、正確な位置決めにより、パレタイジングや製造作業でロボットの垂直方向のリーチを拡張できます。
ロボットリフト 第7軸 パレタイジング
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Pallet Station パレット検出 - 複数のパレットサイズ - 床面固定
Pallet Station
柔軟なロボットパレタイジングセル向けに設計された、耐久性のある床面固定式治具で、パレットを一定の位置に配置し、その有無を検出します。
パレット治具 パレタイジング 内蔵センサー
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Dual Mounting Kit 独立した2つのツール - 柔軟な向き調整 - ペイロード25 kg
Dual Mounting Kit
独立した2つのQuick Changerをアプリケーションに必要な位置と向きに取り付け、2ツールでのロボットサイクルを高速化します。
2ツール取り付け マシンテンディング 柔軟な向き調整
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2FGP20 Fork フォークによる持ち上げ - 上部からのクランプ - 内蔵真空機構
2FGP20 Fork
2FGP20 Forkは、上面が開いた箱、陳列用の箱、ふたが固定されていない箱、剛性の低い包装など、従来の真空グリッパーや側面クランプ式グリッパーでは扱えない箱を下から確実に支えます。
Palletizing Fork gripper Electric
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Accessories
付属品

OnRobot で購入できるすべての付属品を確認して、お使いの協働型ロボットアプリケーションを最適化してください。

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すべてのロボットメーカーとの互換性を持つ

当社のグリッパー、力覚トルクセンサー、ツールチェンジャーは、下記メーカーのロボットと互換性を持ちます。Doosan斗山、 TM Robot、 Yaskawa安川電機、 Universal Robots ユニバーサルロボット、 KUKAクーカ、Fanucファナック、Kawasaki Robotics 川崎ロボット、Hanwhaハンファ、Nachi不二越。当社製品は主なロボットメーカーの製品と互換性があるため、現行ロボットの使用を、すぐに、簡単に、最大限に活かすことができます。現行ロボットが上記以外のメーカーの製品である場合でも、当社のグリッパーとの互換性がないわけではありません。どのソリューションが貴社にとって適切であるか話し合うために、ぜひお問合せ下さい。互換性を確認しましょう。

当社のエンドエフェクターは、人協働プロセスにインテリジェンスを付加します

人人協働ロボットは“cobotコボット”とも呼ばれていますが、軽工業ロボットが昨今広く支持されているのは、ロボットアームグリッパー、センサー、クイックチェンジャー等の多用途のアームエンドツーリングの台頭によるものです。現存のロボットと、適切なエンドエフェクターを組み合わせ、従業員との協業で複雑な工程の対処ができるようになります。

人協働技術により、中小企業に下記のような利益をもたらします。

協業ロボットによる展開時間の短縮
協業ロボットとエンドエフェクターは、簡単なプログラミングをモットーに設計されているので、技術経験のない従業員でもすぐにロボットの使用を学び、作業に慣れることができます。メーカーにはアプリケーションを実験的に試す自由と柔軟性が与えられるので、新しいニーズの可能性に対する準備をする余裕もできます。
柔軟な生産過程
特定の製造作業のために、専用ツールを用意するには費用もかかり、不利な用件となります。です。それとは対照的にアームエンドツーリングは、異なる作業を行うため簡単に設置でき、異なる生産環境にもスムーズに組み込むことができます。
より高い投資利益率
フレキシブルなエンドエフェクターの使用により、ロボットは繰り返す作業を、より高い一貫性と正確性を持って遂行でき、メーカーはより早く投資を回収できます。ロボットが、単一でつまらなく、汚い、危険な作業を行う間、従業員は、心を持つ人間に適したよりレベルの高い業務に携わることができます。

新しいアームエンドツーリング技術を導入してのビジネス成長

オンロボットのスマートなアームエンドツーリングソリューションは、ロボットには以前は複雑すぎて自動化できなかった、適応力とより正確性の高さを求められるアプリケーションに対応できるようになります。当社の革新的なソリューションの、より進んだ協業アプリケーションに対しての影響については、下記をお読みください。
マシンテンディング
CNCおよび旋盤用途向けに設計された電動グリッパー。自動調心、IP67対応で、無人運転に対応します。
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マテリアルハンドリング
手作業を減らしながら、より多くの製品を搬送します。柔軟なグリッパーが、部品、材質、生産ロットの違いに対応しながら、反復的なピック、搬送、仕分け、包装作業を自動化します。
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パレタイジング
箱、容器、袋、混流生産に対応する柔軟なロボットソリューションで、パレタイジングとデパレタイジングを自動化します。OnRobotなら迅速に導入できます。
アプリケーションを見る
材料除去
柔軟なロボットツールで、サンディング、研磨、バフがけ、その他の表面仕上げ作業を自動化し、安定した品質と容易な導入を実現します。
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品質管理
柔軟なロボットビジョンと力/トルクセンシングにより、測定、試験、検査を自動化し、安定した品質と再現性の高い結果を実現します。
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組立
高精度な把持、力覚センシング、インテリジェントなねじ締めにより、反復的な組立作業を自動化します。安定性を高め、手作業を削減し、製品や生産要件の変更にも迅速に対応できます。
アプリケーションを見る

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