マシンテンディング

インテリジェントで柔軟なOnRobot電動グリッパーは、迅速に導入でき、容易に適応するため、多品種生産のマシンテンディングに最適です。カスタマイズ可能な1台のOnRobotグリッパーで、さまざまなサイズ、形状、材質の部品に対応し、ツールコスト、メンテナンス、段取り替え時間を削減します。

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より安全な作業環境

反復的で危険性の高い機械操作から作業者を遠ざけ、現場での疲労に起因する事故を減らします。

すべてのシフトで安定した生産量

ロボットは疲れません。品質のばらつきなく、何時間でも予測可能なサイクルタイムを実現します。チームが帰宅した後もグリッパーは稼働を続けます。

1つのツールで多様な部品に対応

1台のインテリジェントな3フィンガーグリッパーで、さまざまなサイズ、形状、材質の部品に対応します。コストのかかる段取り替えや専用ツールを削減できます。

推奨ツール

マシンテンディング向けに設計

CNCおよび旋盤用途向けに特別設計された2種類の電動グリッパーです。自動調心、IP67対応で、無人運転に対応します。

重量物対応 - 3本指 - IP67

3FG25

要求の厳しいCNC加工に対応する重量物用電動グリッピング

求心位置決め、IP67保護、内径・外径グリップに対応し、大型CNCワークを扱う重量物用の電動3本指グリッパー。

3本指重量物対応電動

形状拘束によるペイロードは最大25 kg - 大型で重いワークをハンドリング
最大450 Nのグリップ力 - 通常グリップで要求の厳しいCNC部品を確実に保持
IP67保護 - クーラントや切りくずのある加工環境で稼働
求心型3本指設計 - 丸形ワークを機械のチャックに正確に位置決め

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高ペイロード · 高速 · IP67

2FG14

マシンテンディングと重量部品のハンドリングに対応する高ペイロード電動グリッパー

2FG14 は、最大 280 N のグリップ力で、摩擦把持時に最大 14 kg、形状拘束把持時に最大 20 kg の荷重を扱います。1.5 kg のコンパクトな設計、IP67 保護、速度調整可能な高速動作により、要求の厳しいマシンテンディング、マテリアルハンドリング、組立に対応します。

高ペイロード 2 本指電動

摩擦把持時に最大 14 kg、形状拘束把持時に最大 20 kg のペイロード – 1.5 kg のグリッパーで高い負荷容量を実現
40-280 N の力と 16-450 mm/s の速度 – 重量部品とサイクルタイムに合わせて把持を調整
IP67 保護と停電時の保持機能 – 要求の厳しい生産環境でも確実に把持
50 mm のストローク、2 つのフィンガー位置、カスタム指先 – 内径・外径把持範囲をカバー

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マシンテンディングにも使用

2フィンガー、IP67

2FG7 コンパクト平行グリッパー

2FG7 は、摩擦把持で最大 7 kg、形状拘束把持で最大 11 kg のペイロードと IP67 保護を、重量 1.1 kg のコンパクトな電動グリッパーに集約しています。調整可能なグリップ力、高い把持速度、構成可能なフィンガーにより、厳しい条件のマシンテンディング、マテリアルハンドリング、組立に対応します。

平行 2 フィンガー電動

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3フィンガー、IP67

3FG15 3本指グリッパー

円筒形ワークに対応する求心型3本指グリッパー。150 mm のストローク、カスタマイズ可能な指先、内径・外径グリップを備えています。

3本指求心型電動

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ビジョンシステム

OnRobot Eyes 2.5Dビジョンシステム

OnRobot Eyesは、1枚の画像によるキャリブレーション、色・輪郭検査、ロボット上または外部への取り付けに対応する2.5D深度ビジョンを追加し、検出、仕分け、検査、ランドマーク用途をサポートします。

ビジョン 2.5D 品質検査

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ツールチェンジャー

Dual Quick Changer

2つのエンド・オブ・アーム・ツールを同時に取り付け、1サイクルで部品の投入・取り出しを行うことで、待機時間を削減し、1台のロボットでできることを広げます。

デュアルツール取付マシンテンディング迅速な切り替え

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2フィンガー、柔軟、ロングストローク

RG2 柔軟な電動グリッパー

RG2は、ストロークと力の調整機能、カスタマイズ可能な指先、統合ソフトウェアを備えた柔軟な2フィンガー電動グリッパーです。マテリアルハンドリング、マシンテンディング、ピックアンドプレース、組み立てで迅速な切り替えを実現します。

2フィンガー電動マテリアルハンドリング

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2フィンガー、柔軟、ロングストローク

RG6 柔軟な電動グリッパー

RG6 は、大型で重量のある部品に対応する柔軟な電動2指グリッパーです。160 mm の調整可能なストローク、25–120 N のグリップ力、カスタマイズ可能な指先、統合ソフトウェアを備えています。

2指電動マテリアルハンドリング

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マシンテンディングアプリケーション

何を自動化しますか？

アプリケーションを選択すると、適合する製品、セットアップガイド、ステップ別の学習コースを確認できます。

CNCマシンテンディング

CNC旋盤やフライス盤への部品の投入と取り出しを自動化します。自動調心グリップにより、機械チャックへ毎回正確に配置できます。

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プレスブレーキテンディング

プレスブレーキ作業の厳しい公差に対応する電動グリッパーで、板金や成形部品を搬送します。空気圧は不要です。

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空気圧もコンプレッサーも使わずにCNC旋盤へワークを投入する3FG25

Electric grippers eliminate the compressed air lines, compressor maintenance, and energy overhead of traditional pneumatic solutions. One cable handles both power and communication.

IP67 クーラントの多いCNC環境に対応

< 5秒 Quick Changerによるツール交換

25 kg 3FG25の最大ペイロード

1本のケーブル電源と通信、追加配線不要

導入事例

実際の導入事例と具体的な成果

CNC、流体技術、多品種アルミニウム生産などのメーカーが、OnRobotグリッパーをマシンテンディングに活用しています。

Customer Success Story - Automation Within Reach (AWR)

AWR は、迅速に交換が可能なOnRobot の頑丈な電動グリッパーを導入し CNCマシンテンディングを標準化

Automation Within Reachの機械製品設計エンジニアであるTyler This氏は、限られた数量で多くの異なる部品番号を生産する顧客が直面する課題を振り返り、「空気圧式グリッパーは通常、「オール・オア・ナッシング」のストロークと把持力のアプリケーションのみに対応し、フィンガーの十分な位置フィードバックがありません。また、壊れやすい繊細な部品にも使える複雑なカスタム仕様のフィンガーが必要でした」と言います。

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