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2FG14
2FG14
2FG14
高ペイロード · 高速 · IP67

2FG14

マシンテンディングと重量部品のハンドリングに対応する高ペイロード電動グリッパー

  • 摩擦把持時に最大 14 kg、形状拘束把持時に最大 20 kg のペイロード – 1.5 kg のグリッパーで高い負荷容量を実現
  • 40-280 N の力と 16-450 mm/s の速度 – 重量部品とサイクルタイムに合わせて把持を調整
  • IP67 保護と停電時の保持機能 – 要求の厳しい生産環境でも確実に把持
  • 50 mm のストローク、2 つのフィンガー位置、カスタム指先 – 内径・外径把持範囲をカバー
Up to 14 kg 摩擦把持時のペイロード
Up to 20 kg 形状拘束把持時のペイロード
280 N 最大グリップ力
50 mm 総ストローク
IP67 保護等級
1.5 kg グリッパー重量

フィジカル AI

シミュレーションと ROS 2 で 2FG14 を使った開発

• シミュレーション対応のグリッパーモデル
• 実環境のグリッパーデータへの標準化されたアクセス
• 物理グリッパーの標準化された制御

マシンテンディング
高ペイロード、IP67 保護、停電時にも確実な保持により、CNC 工作機械へのワークの投入と取り出しを行います。
マテリアルハンドリング
最大 280 N のグリップ力、調整可能な速度、設定可能な内径・外径把持により、重量部品を素早く移動します。
組立
制御された力、高速の平行動作、再現性のあるフィンガー位置決めにより、大型部品を位置決めして保持します。
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ツールを重くせずに高ペイロードを実現

2FG14 は、1.5 kg のグリッパーで摩擦把持時に最大 14 kg、形状拘束把持時に最大 20 kg のペイロードを実現します。この高いペイロード対自重比により、ロボットの可搬能力をワークにより多く割り当てられます。

155.2 × 115 × 70 mm の本体は、ペイロードが重要でありながら、アーム先端の重量やスペースに制限がある、要求の厳しいマシンテンディングやマテリアルハンドリングのセルに適しています。

Up to 20 kg 形状拘束把持時のペイロード
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制御された力で高速把持

グリップ力を 40-280 N、速度を 16-450 mm/s の範囲で調整し、確実なハンドリングとサイクルタイムのバランスを取れます。一方のフィンガーに内蔵された力センサーが、グリップ力を直接フィードバックします。

付属のフィンガーは 2 つの位置に取り付け可能で、5-105 mm の外径把持幅と 17.6-117.6 mm の内径把持範囲に対応します。カスタムフィンガーにより、用途に固有の部品にグリッパーを適合させることができます。

16-450 mm/s 調整可能な把持速度
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要求の厳しい生産に対応する保護性能

IP67 保護により、2FG14 はクーラントや粉じんのある場所、水洗いされやすい生産エリアでも動作できます。NSF H1 承認のギアグリースにより、偶発的な食品接触を伴う用途にも対応します。

内蔵ブレーキが停電時にもワークの把持を維持し、マシンテンディングや重量部品の搬送中に部品が落下するリスクを低減します。

IP67 停電時の保持機能付き
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2FG14 を選ぶ理由

高ペイロードのハンドリング向け設計

2FG14 は、形状拘束把持時に最大 20 kg のペイロードと 1.5 kg のツール重量を両立し、ロボットの可搬能力を部品と工程により多く残します。

✓ 摩擦把持時に最大 14 kg のペイロード

✓ 形状拘束把持時に最大 20 kg のペイロード

✓ グリッパー重量 1.5 kg

✓ コンパクトな 155.2 × 115 × 70 mm の本体

✓ 最大 280 N のグリップ力

付属のフィンガーは、異なる内径・外径把持範囲に合わせて 2 つの位置に取り付けられます。カスタム指先を使用すれば、接触面をワークに合わせられます。

✓ 外径把持範囲 5-105 mm

✓ 内径把持範囲 17.6-117.6 mm

✓ 総ストローク 50 mm

✓ 40-280 N の範囲で力を調整可能

✓ 16-450 mm/s の範囲で速度を調整可能

内蔵ブレーキが電源遮断時にもワークの把持を維持し、IP67 保護が要求の厳しい生産環境での使用を支えます。

✓ 停電時にもワークを保持

✓ IP67 等級の保護

✓ 一方のフィンガーに力センサーを内蔵

✓ NSF H1 承認のギアグリース

✓ 重量部品のマシンテンディングと搬送向け設計

用途

マシンテンディングとハンドリングに向けた重量部品の把持

高ペイロード、軽量なツール、環境保護性能が重要な CNC マシンテンディング、重量部品の搬送、ピックアンドプレース、組立に 2FG14 をご活用ください。調整可能な力と速度により、高速動作と制御されたハンドリングの両方に対応します。

Up to 14 kg 摩擦把持時のペイロード
40-280 N 調整可能なグリップ力
IP67 保護等級
ダウンロードと資料

導入に必要なすべてを

高ペイロードで IP67 保護等級の 2FG14 の評価と導入に役立つ技術資料。
データシート
2FG14 の詳細な技術仕様、寸法、性能データ
ダウンロード →
STEPファイル
機械的な組込み用の 3D モデル。
ダウンロード →

2FG14 を生産現場に導入しませんか?

部品、把持方向、ロボット、稼働環境についてお聞かせください。地域の専門家が、ペイロード、フィンガー構成、必要電流、適切な導入方法の検討を支援します。

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